数控机床电气控制第2版) 教学课件 作者 陈子银 第四章.pptVIP

第四章 数控机床伺服驱动系统 4.1 数控机床驱动系统的概念 4.2 数控机床的进驱动给系统 4.3 数控机床的主轴系统 4.4 位置检测装置 4.1 数控机床驱动系统的概念 一．伺服系统的概念 数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统，也可称为位置随动系统，简称为伺服系统。 驱动系统的作用可归纳如下： （1）放大CNC装置的控制信号，具有功率输出的能力； （2）根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。 二．对伺服驱动系统的要求 1．调速范围要宽 调速范围是指进给电动机提供的最高转速和最低转速之比。 4.1 数控机床驱动系统的概念 2．定位精度要高 使用数控机床主要是为了：保证加工质量的稳定性、一致性，减少废品率；解决复杂曲面零件的加工问题；解决复杂零件的加工精度问题，缩短制造周期等。 3．快速响应，无超调 为了提高生产率和保证加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快。 4．低速大转矩，过载能力强 数控机床要求进给驱动系统有非常宽的调速范围，例如在加工曲线和曲面时，拐角位置某轴的速度会逐渐降至零。 4.1 数控机床驱动系统的概念 5．可靠性高 数控机床，特别是自动生产线上的设备要求具有长时间连续稳定工作的能力 三．伺服驱动系统的组成 一般闭环驱动系统主要由以下几个部分组成： 1．驱动装置 驱动电路接收CNC发出的指令，并将输入信号转换成电压信号，经过功率放大后，驱动电动机旋转。 2．执行元件 可以是步进电动机、直流电动机，也可以是交流电动机。采用步进电动机通常是开环控制。 4.1 数控机床驱动系统的概念 3．传动机构 包括减速装置和滚珠丝杠等。若采用直线电动机作为执行元件，则传动机构与执行元件为一体。 4．检测元件及反馈电路 包括速度反馈和位置反馈，有旋转变压器、光电编码器、光栅等。 四．伺服驱动系统的分类 伺服系统有多种分类方法，简述如下： 1．按驱动方式分类可分为液压伺服系统、气压伺服系统和电气伺服系统。 4.1 数控机床驱动系统的概念 2．按执行元件的类别分类可分为直流电动机伺服系统、交流电动机伺服驱动系统和步进电动机伺服系统。 3．按有无检测元件和反馈环节分类可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。 4．按输出被控制量的性质分类可分为位置伺服系统、速度伺服系统。 五．伺服驱动系统的工作原理 驱动系统分为开环和闭环控制两类，开环控制与闭环控制的主要区别为是否采用了位置和速度检测反馈元件组成了反馈系统。 4.1 数控机床驱动系统的概念 1．开环控制进给驱动系统 开环控制一般采用步进电动机作为驱动元件，如图4-1所示。 2．闭环控制进给驱动系统 闭环控制一般采用伺服电动机作为驱动元件，根据位置检测元件所处在数控机床不同的位置，它可以分为半闭环、全闭环和混合闭环三种。 六．伺服驱动系统电机类型 1．进给驱动用的伺服电动机主要有以下几类： （1）改进型直流电动机 这种电动机在结构上与传统的直流电动机没有区别，只是它没汁成转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。 4.1 数控机床驱动系统的概念 （2）小惯量直流电动机 这类电动机又分无槽圆柱体电枢结构和带印制绕组的盘形结构两种。 （3）步进电动机 由于步进电动机制造容易，它所组成的开环进给驱动装置也比较简单易调，在20世纪60年代至70年代初，这种电动机在数控机床上曾风行一时。 （4）永磁直流伺服的电动机 （5）无刷直流电动机 无刷直流电动机也叫无换向器直流电动机。 4.1 数控机床驱动系统的概念 （6）交流调速电动机 自20世纪80年代中期开始，异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动电动机得到了迅速的发展，已经形成了趋势，是数控机床进给驱动的一个方向。 （6）交流凋速电动机 自20世纪80年代中期开始，异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流进给驱动电动机得到了迅速的发展，已经形成了趋势，是数控机床进给驱动的一个方向。 2．主轴驱动电机 数控机床丰轴驱动可采用直流电动机，也可采用交流电动机。 4.2 数控机床的进驱动给系统 进给驱动系统的控制电机一般采用步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机三类电机作为动力装置。 4.2.1步进电动机驱动的进给系统 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。对步进电动机施加一个电脉冲信号时，它就旋转一个固定的角度，称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。 一．步进电动机的分类 步进电动机的分类有如下分类： 1．按步进电动机输出转矩的大小，可分为快速步进电动机和功率步进电动机。 4.2 数控机床的进驱动给系统 2．按转矩产生的工作原理步进电机分为可变磁阻