数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目四.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目四.ppt

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任务4.2交流伺服驱动系统的调试与维修当指令为零时, 坐标轴仍在移动, 从而造成误差, 通过漂移补偿或驱动单元上的零速调整来消除。华中数控系统综合实训台所用的三洋交流伺服驱动器(Q 系列)的主要报警内容及原因见表4 -2 -1。二、进给伺服系统故障的维修方法进给伺服系统故障的维修方法有模块交换法和外接参考电压法。 (1)模块交换法(替换法)。将具有相同功能的两块模块互相交换(一块好的, 一块被怀疑是坏的), 观察故障现象是随之转移还是故障依旧来判断被怀疑模块的好坏, 或把故障区与无故障区的相同的电路板或组件互相交换, 然后观察故障排除及转移情况,从而得到确诊。上一页下一页返回任务4.2交流伺服驱动系统的调试与维修在电气修理中, 采用“替换冶方法来检查判断故障应注意应用场合。对一些比较简单的电器, 如接触器、继电器、开关、保护电器及其他各种单一电器, 在对其有怀疑而一时又不能确定故障部位的情况下, 使用效果较好。而在由电子元件组成的各种电路板、控制器、功率放大器及所接的负载, 替换时应小心谨慎。如果无现成的备件替换, 需从相同的其他设备上拆卸时, 则更应慎重从事, 以避免故障没找到, 替换上的新部件又被损坏, 造成新的故障。使用交换法时应注意: 1) 必须断电后才能更换电路板或组件。上一页下一页返回任务4.2交流伺服驱动系统的调试与维修 2) 有些电路板, 交换时要相应改变设置值; 电路板上有跳线及桥接调整电阻、电容,也应与原板相同, 方可交换。 3) 模块的输入输出必须相同。以驱动器为例, 型号要相同, 若不同, 则要考虑接口、功率的影响, 避免故障扩大。 4) 拆卸时应对各部分做好记录, 特别是接线较多的地方, 防止反馈错误引起的人为故障。在有反馈环节的线路中, 更换时要注意信号的极性, 以防反馈错误引起其他的故障。 5) 在需要从其他设备上拆卸相同的备件替换时, 要注意方法, 不要在拆卸中造成被拆件损坏。上一页下一页返回任务4.2交流伺服驱动系统的调试与维修如果替换电路板, 在新板换上前要检查一下使用的电压是否正常。 (2)外接参考电压法。故障定位时, 为确定是否伺服单元或伺服电动机故障, 可以脱开位置环, 检查速度环。由干电池和变阻器组成直流回路, 模拟速度控制信号。上一页返回图4-1-1交流伺服驱动器外观返回图4-1-2数控机床伺服系统半闭环控制的位置采样点返回图4-1-3数控机床伺服系统全闭环控制的位置采样点返回图4-1-4交流伺服电动机外观图返回图4-1-5接触式码盘返回图4-1-6绝对式光电编码盘返回图4-1-7增量式光电编码器返回图4-1-8直线光栅外观图返回图4-1-9直线光栅安装位置及截面示意图返回图4-1-10光栅尺的结构图返回图4-1-11莫尔条纹返回表4 -2-1三洋交流伺服驱动器的主要报警内容及原因返回 * 项目四进给伺服驱动系统调试与维修任务4.1交流伺服驱动系统的电气连接任务4. 2交流伺服驱动系统的调试与维修返回任务4.1交流伺服驱动系统的电气连接一、交流进给伺服驱动系统的组成部分数控机床的交流进给伺服驱动系统主要由以下几个部分组成: 1.交流伺服电动机交流伺服电动机是伺服驱动系统的执行元件, 用来带动进给轴的滚珠丝杠旋转。交流伺服电动机可分为永磁式同步交流伺服电动机、永磁式无刷直流伺服电动机、感应式交流伺服电动机及磁阻式交流伺服电动机, 其中目前应用较为广泛的交流伺服电动机是以永磁式同步交流伺服电动机为主, 永磁式无刷直流电动机为辅。 2.伺服驱动器下一页返回任务4.1交流伺服驱动系统的电气连接伺服驱动器是交流伺服驱动系统的核心部件, 其外观如图4 -1 -1 所示。其主要作用是接收CNC 装置的进给指令, 经变换和放大后通过伺服电动机转变为机床工作台的位移和速度。因此伺服单元是CNC 和机床本体的联系环节, 它把CNC 装置的微弱信号放大成能够控制并驱动伺服电动机的大功率信号。常见的交流伺服驱动器的外观如图4 -1 -1 所示。尽管随所配置的CNC 系统不同, 伺服驱动器的种类也较多, 但其外部主要接口基本可分为4 类: (1) 输入电源接口(动力电源与控制电源); (2) 输出给伺服电动机的电源接口; 上一页下一页返回任务4.1交流伺服驱动系统的电气连接 (3) 与CNC 装置的数据连接接口; (4) 脉冲编码器反馈线接口。 3.测量反馈装置测量反馈装置通常安装在机床的工作台或丝杠上, 也有的是直接与伺服电动机做成一体式。它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC 装置, 与指令值比较产生误差信号, 以控制机床向消除误差的方向移动。此外, 由测量装