数控机床构造（第2版）教学课件作者蔡厚道第五章.pptVIP

第五章 数控机床的自动换刀装置 5.1 对数控机床自动换刀装置的要求 5.2 刀库与机械手 5.3 自动换刀装置 5.4 自动换刀实例 5.1 对数控机床自动换刀装置的要求 为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置(Automatic Tool Changer，ATC)。自动换刀装置应当满足的基本要求为: ①刀具换刀时间短且换刀可靠; ②刀具重复定位精度高; ③足够的刀具储存量; ④刀库占地面积小; ⑤安全可靠等。 5.2 刀库与机械手 5.2.1 刀库 刀库是自动换刀装置的主要部件，其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。刀库中的刀具的定位机构是用来保证要更换的每一把刀具或刀套都能准确地停在换刀位置上。采用电动机或液压系统为刀库转动提供动力。根据刀库所需要的容量和取刀的方式，可以将刀库设计成多种形式。 刀库的类型 刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序指令把将要用的刀具准确的送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的类型有多种，目前在加工中心上用得较 5.2 刀库与机械手 普遍的有盘式刀库和链式刀库。 (1)盘式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向、径向、斜向安放，刀具轴向安装的结构最为紧凑。但为了换刀时刀具与主轴同向，有的刀库中的刀具需在换刀位置作90o翻转。在刀库容量较大时，为在存取方便的同时保持结构紧凑，可采取弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机床立柱的顶面或侧面。在刀库容量较大时，也有安装在单独的地基上，以隔离刀库转动造成的振动。 盘式刀库的刀具轴线与圆盘轴线平行，刀具环行排列，分径向、轴向两种取刀方式，其刀座(刀套)结构不同。这种盘式 5.2 刀库与机械手 刀库结构简单，应用较多，适用于刀库容量较少的情况。为增加刀库空间利用率，可采用双环或多环排列刀具的形式。但圆盘直径增大，转动惯量就增加，选刀时间也较长。如图5-1(a),(b)所示为盘式刀库。 (2)链式刀库 如图5-2所示为链式刀库，通常刀具容量比盘式的要大，结构也比较灵活和紧凑，常为轴向换刀。链环可根据机床的布局配置成各种形状，也可将换刀位置刀座突出以利于换刀。另外还可以采用加长链带方式加大刀库的容量，也可采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在要求刀具容量很大时还可以采用多条链带结构。 5.2 刀库与机械手 (3)格子盒式刀库 ①固定型格子盒式刀库。如图5-3所示，刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，由换刀机械手交换刀具。由于刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。 ②非固定型格子盒式刀库。如图5-4所示，刀库由多个刀匣组成，可直线运动，刀匣可以从刀库中垂向提出。 2.刀库的容量 刀库的容量首先要考虑加工工艺的分析的需要。一般情况下，并不是刀库中的刀具越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀过程时间增长。例如，根据以钻、 5.2 刀库与机械手 铣为主的立式加工中心所需刀具数的统计，绘制出图5-5所示的曲线。按成组技术分析，曲线表明各种加工刀具所必需的刀具数的结果是:4把刀的容量就可以完成90%左右的铣削工艺，10把孔加工刀具可完成70%的钻削工艺，因此，14把刀的容量就可完成70%以上的工件钻铣工艺。如果从完成工件的全部加工所需的刀具数目统计，所得结果是80%的工件(中等尺寸，复杂程度一般)完成全部加工任务所需的刀具数在40种以下，所以一般的中小型立式加工中心配14~30把刀具的刀库就能够满足70%一95%的工件加工需要。 3.刀库结构 (1)圆盘式刀库的结构 5.2 刀库与机械手 如图5-6(a),(b)所示为圆盘式刀库的结构图，可容纳40把刀具，图(a)为刀库的驱动装置，由液压马达驱动，通过蜗杆4蜗轮,p、端齿离合器2和3带动与圆盘13相连的轴1转动。如图(b）所示，圆盘13上均布4。个刀座9，其外侧边缘上有相应的40个刀座编码板8。在刀库的下方装有固定不动的刀座号读取装置70当圆盘13转动时，刀座号板8依次经过刀座号读取装置，并读出各刀座的编号，与输入指令相比较，当找到所要求的刀座号时，即发出信号，液压缸6右腔进入高压油，使端齿离合器2和3脱开，使圆盔13处于浮动状态。同时液压缸12前腔的高压油通路被切断，并使其与回油箱连通，在弹簧10的作用下，液压缸12的活塞杆带着定位V形块14使圆盘13定 5.2 刀库与机械手 位，以便换刀装置换刀。这种方法，装置比较简单，总体布局比较紧凑，但圆盘直径较大，转动惯量，且由于刀库离主轴较远，因此，要采用中间搬运装置来换刀。 (2)链式库的结构 如图5-7所示为方形链式刀库的典型结构示意图。主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减