数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第一章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第一章.ppt

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图１－９　各种辅助装置返回图１－１０　机床本体部分返回图１－１１　数控加工中数据转换的工作原理返回图１－１２　切削加工类数控机床返回图１－１３　成型加工类数控机床返回图１－１４　特种加工类数控机床返回图１－１５　其他类型数控机床返回图１－１６　点位控制数控机床加工示意图返回图１－１７　直线控制数控机床加工示意图返回图１－１８　轮廓控制数控机床加工示意图返回图１－１９　二轴联动的轮廓加工返回图１－２０　二轴半联动的曲面加工返回图１－２１　三轴联动的曲面加工返回图１－２２　四轴联动的数控机床返回图１－２３　五轴联动的数控机床返回图１－２４　开环控制数控机床工作原理框图返回图１－２５　半闭环控制数控机床工作原理框图返回图１－２６　全闭环控制数控机床工作原理框图返回图１－２７　数控机床的适用范围返回 * １.４　数控机床的分类２.直线控制数控机床直线控制数控机床除了具有控制点与点之间的准确定位功能，还要保证两点之间按直线运动进行切削加工，刀具相对于工件移动的轨迹是平行于机床各坐标轴的直线或两轴同时移动构成４５°的斜线。如图１－１７所示为直线控制数控机床加工示意图。直线控制的数控机床主要有简易的数控车床、数控铣床、加工中心和数控磨床等。这种机床的数控系统也称为直线控制数控系统。同样，单纯用于直线控制的数控机床也不多见。３.轮廓控制数控机床上一页下一页返回１.４　数控机床的分类轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上的坐标轴进行连续相关的控制，不仅要控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且还要控制整个加工过程中每一点的速度和位移，也即控制刀具移动的轨迹，以加工出任意斜线、圆弧、抛物线及其他函数关系的曲线或曲面。如图１－１８所示为轮廓控制数控机床加工示意图。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控电火花线切割机床和加工中心等。其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统，根据它所控制的联动坐标轴数不同，又可以分为下面几种形式： ① 二轴联动：主要用于数控车床加工回转曲面或数控铣床加工曲线柱面。如图１－１９所示。上一页下一页返回１.４　数控机床的分类 ② 二轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以做周期性的点位或直线控制。从而实现三个坐标轴Ｘ、Ｙ、Ｚ内的二维控制。如图１－２０所示为采用这种方式用行切法加工三维空间曲面。 ③ 三轴联动：一般分为两类，一类就是同时控制Ｘ、Ｙ、Ｚ三个直线坐标轴联动，比较多的用于数控铣床、加工中心等，如图１－２１所示用球头铣刀铣切三维空间曲面。另一类是除了同时控制Ｘ、Ｙ、Ｚ中两个直线坐标外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。上一页下一页返回１.４　数控机床的分类 ④ 四轴联动：是指同时控制Ｘ、Ｙ、Ｚ三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动，如图１－２２所示为同时控制Ｘ、Ｙ、Ｚ三个直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机床。 ⑤ 五轴联动：是指除同时控制Ｘ、Ｙ、Ｚ三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕着这些直线坐标轴旋转的Ａ、Ｂ、Ｃ坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动。这时刀具可以给定在空间的任意方向。上一页下一页返回１.４　数控机床的分类如图１－２３所示，比如控制刀具同时绕Ｘ轴和Ｙ轴两个方向摆动，使得刀具在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小被加工表面的粗糙度，它特别适合加工透明叶片、机翼等更为复杂的空间曲面。１.４.３　按伺服系统控制方式分类１.开环控制数控机床开环控制数控机床的特点是不带测量反馈装置，数控装置发出的指令信号单方向传递，故系统稳定性好。无位置反馈，所以精度不高，其精度主要取决于伺服驱动系统的性能。上一页下一页返回１.４　数控机床的分类开环控制数控机床的工作原理如图１－２４所示。它是将控制机床工作台或刀架运动的位移距离、位移速度、位移方向和位移轨迹等参量通过输入装置输入ＣＮＣ装置，ＣＮＣ装置根据这些参量指令计算出进给脉冲序列（脉冲个数对应位移距离、脉冲频率对应位移速度、脉冲方向对应位移方向、脉冲输出的次序对应位移轨迹），然后对脉冲单元进行功率放大，形成驱动装置的控制信号。最后，由驱动装置驱动工作台或刀架按所要求的速度、轨迹、方向和移动距离，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。开环控制数控机床一般由步进电动机作为伺服执行元件。上一页下一页返回１.４　数控机床的分类具有运行平稳、调试方便、维修简单、成本低廉等优点。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。但由于步进电动机的低频共振、失步等原因，使其应用逐渐减少。在我国，经济型数控机床一般都采