数控机床故障诊断教学课件作者刘胜永第6章.pptVIP

图6 -3固定定时器 返回 (a)指令格式;(b)应用举例 图6-4 MOVE指令 返回 (a)指令格式;(b)应用举例 图6-5 COMP指令 返回 (a)指令格式;(b)应用举例 图6-6 COIN指令 返回 (a)指令格式;(b)应用举例 图6 -7 FANUC数控系统PM C诊断画面 返回 图6 -8顺序梯形图显示画面 返回 图6 -9 PMC的I/O信号和内部继电器的状态显示 返回 图6-10数控车床常用换刀装置 返回 (a)四工位电动刀架;(b)六工位电动刀架 图6-11四工位刀架结构 返回 图6 -12数控车床刀架电机控制线路 返回 图6 -13 FANUC系统急停回路 返回 图6-14数控机床急停及硬超程梯形图 下一页 返回 图6-14数控机床急停及硬超程梯形图 上一页 返回 * 第6章PLC在数控机床中应用 6. 1 FANUC数控系统PMC 6. 2数控车床电动刀架PMC控制 6. 3急停报警及超程类故障及诊断 6. 1 FANUC数控系统PMC FANUC数控系统为内装型PMC。数控系统中PMC的信息交换是以PMC为中心的PMC, CNC和MT三者之间信息交换，如图6-1所示。 X是机床到PMC的输入信号，是机床操作板上使机床运行的按钮、开关，如自动加工启动、暂停、急停等信号。 Y是PMC到机床的输出信号，是指令机床的电控元件动作的继电器、电磁阀，如使主轴正转、反转、停止，切削液打开或关闭等信号。 G是从PMC到CNC的信号，是机床操作者要求CNC执行什么动作，如要CNC处于自动加工、编辑、MDI、进给暂停等状态。 F是CNC到PMC的信号，是CNC处理操作者编辑的加工程序后指令机床实现的动作，如M代码或T代码的译码信号，指令主轴正反转、切削液的开关或刀具交换等。 下一页 返回 6. 1 FANUC数控系统PMC 还有一些F信号是CNC对PMC输入的G信号的响应，表明CNC所处的状态，如处于进给、进给暂停、报警状态等。 G信号和F信号是CNC系统根据机床的实际操作事先设计好的，信号地址已在PMC中确定，用户只能使用不能更改。 6.1.1 FANUC系统PMC的功能指令 数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。 例如，由NC输出的M, S, T二进制代码信号的译码(DEC)，机械运动状态或液压系统动作状态的延时(TMR)确认，加工零件的计数(CTR)，刀库、分度工作台沿最短路径旋转和现在位置至目标位置步数的计算(ROT)，换刀时数据检索(DSCH)等。 上一页 下一页 返回 6. 1 FANUC数控系统PMC 对于上述指令的译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，用移位操作的基本指令编程实现将会十分困难。因此需要一些具有专门控制功能的指令解决那些较复杂控制，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。 1.定时器指令 (1)延时定时器指令(TMR) 。 功能:延时导通。指令格式如图6 -2。 控制条件:ACT = 0时，关闭定时继电器;ACT = 1时，将定时继电器初始化，到达设定的时间后，定时继电器接通。 上一页 下一页 返回 6. 1 FANUC数控系统PMC 延时继电器的定时器号地址由用户设定，对于1~8号定时器的设定时间单位为48 ms(最大设定时间为1 572. 8 s，对于9~40号定时器的设定时间单位为8 ms(最大设定时间为262. 1 s)，如果设定的定时器号有重复或者超出允许的范围，则工作状态将无法预料。 (2)固定定时器指令(TMRB) 。 功能:此定时器用作时间固定的延时导通定时器。其时间参数不是通过PMC参数设定的，而是在编写PMC程序时设定，用户是不能更改的。它一般用于机床固定时间的延时，如机床换刀的动作时间、机床自动润滑时间等。指令格式如图6-3。 控制条件:ACT = 0时，关闭定时继电器TMB00 ; ACT = 1时，将定时继电器初始化，经过指令中参数设定的时间后，定时继电器接通。 上一页 下一页 返回 6. 1 FANUC数控系统PMC 固定定时器号为1~100，设定时间精度为8 ms，设定范围为8~262 136 ms，固定定时器每8 ms执行一次，执行时间为8 ms的整数倍。 2.逻辑乘数据传送指令(MOVE) 功能:将逻辑乘数与输入数据进行逻辑乘，将结果输出到指定的地址，还可用来从指定地址的一个八位信号中排除不需要的位数。指令格式如图6-4所示。 控制条件:ATC = 0时，MOVE指令不执行;ATC = 1时，执行MOVE指令，输入数据(1个字节)与比较数据的高、低4位数据进行逻辑与运算，把运