数控机床故障诊断教学课件作者刘胜永第5章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床故障诊断教学课件作者刘胜永第5章.ppt

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5. 4主轴相关系统参数中速挡系统参数3742设定: 低速挡系统参数3741设定: 不同的机床主轴检测装置配置也不同，常用的主轴检测装置有电机传感器和分离式主轴传感器图5-8所示为配置α位置编码器的主轴检测装置。上一页下一页返回 5. 4主轴相关系统参数主轴为模拟主轴时，应将系统参数PRM3701#1 =1来屏蔽串行主轴。图5-8相关的检测参数说明见表5-1。 5. 4. 2 SINUMERIK 802S数控系统主轴相关参数 SINUMERIK802S主轴相关参数在机床SP轴数据中设置，其相关的基本参数见表5-2。如果机床有机械换挡变速箱，还应设置表5 -3中的参数。上一页返回图5-1变频器基本工作原理返回图5 -2主轴驱动器装置基本接口返回图5-3主轴变频器返回图5 -4带速度反馈的主轴驱动器接口返回图5-5CAK6150Di数控车床主轴箱齿轮传动返回图5 -6电磁离合器换挡结构返回图5 -7各齿轮挡最高转速返回图5-8配置α位置编码器的主轴检测装置安装返回表5-1主轴编码器参数下一页返回表5-1主轴编码器参数上一页下一页返回表5-1主轴编码器参数上一页返回表5-2SINUMERIK802S主轴基本参数下一页返回表5-2SINUMERIK802S主轴基本参数上一页返回表5-3SINUMERIK802S主轴机械挡位参数返回 * 第5章数控机床主轴控制系统及故障诊断 5. 1概述 5. 2变频调速驱动装置 5. 3数控机床的主轴换挡 5. 4主轴相关系统参数 5.1概述机床的主轴驱动与进给驱动相比有着较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，而进给驱动需要丝杠或其他直线运动装置转换成往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给，实现刀具与工件的快速相对切削运动。 5.1.1数控机床对主传动系统的要求 1.调速范围宽为保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量，特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀具、工序和材料的加工要求，对主轴的调速范围提出了更高的要求，要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节。下一页返回 5.1概述目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1:100，恒功率调速范围也可达30，过载1. 5倍时仍可持续工作达30 min。 2.恒功率范围要宽要求主轴在调速范围内均能提供所需的切削功率，并尽可能在调速范围内提供主轴电动机的最大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法(即常在低速段采用机械减速装置)，以扩大输出转矩。 3.具有四象限驱动能力要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1s内从静止加速到6 000 r/min。上一页下一页返回 5.1概述 4.具有位置控制能力即进给功能(C轴功能)和定向功能(准停功能)以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。 5.1.2数控机床主传动系统的配置形式机床主传动系统有时也称主轴系统。数控机床主传动系统是指主轴电动机至主轴的运动传动系统，主轴电动机作为原动力通过该传动系统变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度。 1.普通异步电动机配齿轮变速箱与普通机床一样，数控机床采用普通异步电动机配齿轮变速箱来实现主轴速度的变换，电动机可以选用单速电动机也可以选用双速电动机。上一页下一页返回 5.1概述通过变速箱上的变速手柄来改变齿轮箱内不同齿轮组的啮合来实现速度粗调，通过系统特殊S代码来控制双速电动机的速度调换和齿轮箱内电磁离合器来实现有级调速(通常有四种变速)。这种配置方式，电动机转速工作在额定转速，主要应用于对主轴转速要求不高的普通型数控机床上。 2.三相异步电动机配变频器三相异步电动机配变频器的配置方式通常采用带传动，经过带传动的减速来提高主轴的输出转矩，系统的调速是通过加工指令S代码、控制数控系统轴模拟量的输出作为变频器的速度控制指令，来实现主轴速度的变化。上一页下一页返回 5.1概述主轴电动机速度是由变频实现调速，所以输出力矩在中高速时才比较满意，这种配置方式主要应用于需要无级调速但对低、高速要求都不太高的普通型经济数控机床上。 3.三相电动机配变频器与齿轮变速箱三相电动机配变频器与齿轮变速箱的配置方式的电动机可以是普通三相异步电动机，也可以是变频器专用的变频电动机，主轴箱内齿轮啮合的变换是通过M换挡指令来实现(M40~M43)的，电动机的速度变化是通过加工程序中的S指令