数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目五.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目五.ppt

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* 项目五数控机床主轴变频调速系统的连接与调试任务5.1数控机床主轴控制系统的认知任务5. 2交流变频主轴驱动系统的连接与调试返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知一、数控机床对主轴控制系统的要求在20 世纪60 ~70 年代, 数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求: 1.调速范围宽保证加工时选用合适的切削用量, 以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。特别对于具有自动换刀功能的数控加工中心, 为适应各种刀具、工序和各种材料的加工要求, 对主轴的调速范围要求更高, 要求主轴能在较宽的转速范围内根据数控系统的指令自动实现无级调速, 并减少中间传动环节, 简化主轴箱。下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1:100, 恒功率调速范围也可达1:30, 一般过载1.5 倍时可持续工作达到30 分钟。主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式, 其中有级变速仅用于经济型数控机床, 大多数数控机床均采用无级变速或分段无级变速。在无级变速中, 变频调速主轴一般用于普及型数控机床, 交流伺服主轴则用于中、高档数控机床。 2.恒功率范围宽主轴在全速范围内均能提供切削所需功率, 并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。由于主轴电动机与驱动装置的限制, 主轴在低速段均为恒转矩输出。上一页下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知为满足数控机床低速、强力切削的需要, 常采用分级无级变速的方法(即在低速段采用机械减速装置),以扩大输出转矩。 3.具有4 象限驱动能力要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加、减速控制, 并且加、减速时间要短。目前一般伺服主轴可以在1 秒内从静止加速到6 000 r/ min。 4.具有位置控制能力即进给功能(C 轴功能)和定向功能(准停功能), 以满足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工工艺的需要。上一页下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知二、主轴电动机的分类与特点为了满足数控机床对主轴驱动的要求, 主轴电动机应具备以下性能: ①电动机功率要大，且在大的调速范围内速度要稳定，恒功率调速范围宽。 ②在断续负载下电动机转速波动要小。 ③加速、减速时间短。 ④温升低，噪声和振动小，可靠性高，寿命长。 ⑤电动机过载能力强。常见主轴电动机可以分为以下三类: 1.直流主轴电动机上一页下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知当采用直流电动机作为主轴电动机时, 直流主轴电动机的主磁极不是永磁式, 而是采用铁芯加励磁绕组, 以便进行调磁调速的恒功率控制。为改善磁场分布, 有的主轴电动机在主磁极上除了励磁绕组外还有补偿绕组; 为改善换向特性, 主磁极之间还有换向极。直流主轴电动机的过载能力一般约为1.5 倍。 2.交流主轴电动机交流主轴电动机采用三相交流异步电动机。电动机主要由定子和转子构成, 定子上有固定的三相绕组, 转子铁芯上开有许多槽, 每个槽内装有一根导体, 所有导体的两端短接在端环上, 如果去掉铁芯, 转子绕组的形状像一个鼠笼, 所以叫做笼型转子。上一页下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知定子绕组通入三相交流电后, 在电动机气隙中产生一个旋转磁场, 称为同步转速。转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩带动负载, 而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子绕组而感应产生的。要产生一定大小的电流, 转子转速必须低于磁场转速, 因此, 异步电动机也称笼型感应电动机。交流主轴电动机恒转矩与恒功率调速比为1:3, 过载能力为1.2 ~ 1.5倍, 过载时间从几分钟到半小时不等。当交流主轴电动机采用矢量变频控制时, 主轴电动机一般采用光电编码器作为转速反馈和转子位置检测用于磁场定向控制。图5 -1 -1 所示为西门子IPH5 系列交流主轴电动机外形图。上一页下一页返回任务5.1数控机床主轴控制系统的认知同轴连接的ROD323 光电编码器用于测速和矢量变频控制。 3.电主轴将主轴电动机的定子和转子直接装入主轴组件的内部即形成电主轴, 实现了机床主轴系统的一体化。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯量小和动态特性好等优点, 并可改善机床的动平衡, 避免震动和噪声, 在高速切削机床上得到广泛应用。图5 - 1 - 2 所示为电主轴结构。主轴驱动目前主要有两种形式: 一是主轴电动机带齿轮换挡变速, 以增大传动比, 放大主轴功率, 满足切削加工需要; 二是主轴电动机通过同步齿轮带或皮带驱动主轴, 该类主轴电动机又称宽域电动机或强切削电动机, 具有恒功率宽、调