数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目七.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床电气控制与系统维护教学课件作者魏林项目七.ppt

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任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析在回参考点操作时, 数控机床坐标轴先以速度v1快速向参考点方向运动, 当挡块碰到行程开关(又称减速开关或参考点开关)后, 坐标轴再以速度v2 慢速趋近参考点, 当编码器产生零标志信号(一转脉冲信号)后, 坐标轴再移动一定栅格距离而停止于参考点。运动速度v1 、v2和栅格距离由机床数据来设定。二、回参考点的故障诊断当加工中心回参考点出现故障时, 先检查原点减速撞块是否松动, 减速开关固定是否牢固、是否损坏。上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析若无问题, 应进一步用百分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移量; 检查减速撞块的长度; 检查回原点起始位置、减速开关位置与原点位置的关系; 检查回原点的模式; 是否为开机后的第一次回原点; 是否采用绝对脉冲编码器; 检查伺服电动机每转的运动量、指令倍率比(CMR)及检测倍率比(DMR)的设置、接近原点速度的参数设置; 检查回原点快速进给速度时间常数的参数设置是否适当; 确认系统是全闭环还是半闭环; 检查参考计数器设置是否适当等。 1.机床回原点后原点漂移上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析数控机床如果采用绝对脉冲编码器, 诊断及调整步骤则见下文“2.使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移”; 若采用增量脉冲编码器, 应先确定系统是全闭环还是半闭环系统, 再用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否漂移。若不漂移, 只是位置显示有偏差, 则检查是否为工件坐标系偏置无效。在机床回原点后, 机床CRT 位置显示为一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置一类的参数设置。若机械相对位置偏移, 则应确定偏移量。若偏移量为一栅格, 诊断方法见“4.原点漂移一个栅点”一节的处理步骤; 若漂移量为多个脉冲, 则见“5.原点漂移数个脉冲”一节的诊断步骤。检查脉冲数量和参考计数器的值使之匹配; 如果已匹配, 则脉冲编码器坏, 需要更换。上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析 2.使用绝对脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移首先检查并重新设置与机床回原点有关的检测绝对值位置的有关参数, 重新再试一次回原点操作。若原点仍漂移, 则检查机械相对位置是否有变化。 3.全闭环系统中的原点漂移先检查半闭环系统回原点的漂移情况, 如果正常, 应检查电动机一转标志信号是否由半闭环系统提供。检查有关参数设置及信号电缆连接。 4.原点漂移一个栅点先减小由参数设置的接近原点速度, 重试回原点操作。上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析若原点不漂移, 则减速撞块太短或接触不良, 可通过改变减速撞块或减速开关的位置来解决, 也可通过设置栅点偏移量改变电气原点来解决。当一个减速信号由硬件输出后, 数字伺服软件识别这个信号需要一定时间, 因此当减速撞块离原点太近时, 软件有时捕捉不到原点信号, 导致原点漂移。减小接近原点速度参数设置后, 重试原点复归。若原点仍漂移, 则应减小快速进给速度或减速进给时间常数的参数设置, 一般可重回原点。若时间常数设置太大或减速撞块太短,在减速撞块范围内, 进给速度就不能到达接近原点速度, 当接近开关被释放时, 即使栅点信号出现, 回原点操作也不会停止, 因而原点发生漂移。上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析若减小快进时间常数或快速进给速度的设置, 重新回原点, 原点仍有漂移, 则应检查参考计数器设置的值是否有效, 修正参数设置后重试。 5.原点漂移数个脉冲若只是在开机后第一次回原点时原点漂移, 则为零标志信号受干扰失效。为防止噪声干扰, 应确保电缆屏蔽线接地良好, 可安装必要的火花抑制器, 不要使检测反馈元件的通信电缆线与强电电缆线靠得太近。若原点漂移并非仅在开机首次回原点时发生, 则应修正参考计数器的设定值。上一页下一页返回任务7.3数控机床返回参考点控制及常见故障分析如果通过上述步骤检查仍不能排除故障, 则应检查编码器电源电压是否太低; 编码器是否损坏; 伺服电动机与工作台的联轴器是否松动; 系统主电路板是否正常; 有关伺服轴电路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。上一页返回图7-1-1本机床正常情况下进给轴的控制框图1 返回图7-1-2进给轴的控制框图2 返回图7-1-3进给轴的控制框图3 返回表7-1-1评分记录表返回图7-2-1 LDB4四工位动刀架的基本组成返回图7-2-2电动刀架正、反转的电气控制返回图7-2-3霍尔元件控制示意图返回表7-2-1电动刀架的每个刀位都转动不停的故障原因及处理返回表7-2-2电动刀架不转