数控机床故障诊断教学课件作者刘胜永第4章.pptVIP

表4 -9软限位及反向间隙补偿参数 返回 表4-10脉冲监控参数 返回 图4 - 23进给传动系统的结构示意图 返回 图4-24电动机弹性联轴器 返回 图4-25滚珠丝杠螺母副 返回 * 图4-2混合式步进电动机细分时的控制电流波形 返回 图4 -3进给驱动基本接口 返回 图4-4步进电动机驱动器构成 返回 图4 -5步进电动机的串并连接方法 返回 (a)串联;(b)并联 图4 -6步进驱动装置接口典型接线 返回 表4-1轴运行方式参数 返回 表4-2进给轴分辨率的设定 返回 表4 -3坐标轴相关的速度设定参数 返回 图4-7交流伺服驱动器组成 下一页 返回 图4-7交流伺服驱动器组成 上一页 返回 图4-8 HSV-160交流伺服驱动器连接方式 下一页 返回 图4-8 HSV-160交流伺服驱动器连接方式 上一页 返回 图4-9模拟指令输入接口原理 返回 (a)单极性电压;(b)双极性电压/电流 表4 -4脉冲指令的类型 返回 图4-10控制(输入)接口原理 返回 (a)NPN型接口;(b)PNP型接口 图4-11状态与安全报警输出接口原理 返回 (a)集电极开路输出;(b)无源接点输出;(c)模拟电压输出 图4-12电源接通时序 返回 图4-13 FANUC伺服工作原理 返回 图4 -14 βi系列伺服单元接线图 返回 图4-15 FANUC 0i Mate TC伺服设定画面 返回 表4-5速度脉冲数和位置脉冲数的设定 返回 表4-6进给伺服轴名称和属性 返回 图4-16伺服放大器设定画面 返回 图4 -17伺服轴AXIS设定画面 返回 图4-18 FANUC伺服放大器连接示例 返回 表4-7 FSSB设定值 返回 图4-19编码器外形 返回 图4-20旋转变压器 返回 图4-21光栅尺 返回 图4 -22数控机床常用的回参方式 返回 表4-8参考点相关参数 返回 下一页 表4-8参考点相关参数 返回 上一页 4. 5位置检测元件 4.5.1光电编码器 光电编码器利用光电原理把机械角位移变换成电脉冲信号，是一种角度(角速度)检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小、精度高、工作可靠、接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。光电编码器按输出信号与对应位置的关系，通常分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和混合式光电编码器，其外形见图4-19。 1.增量式编码器 上一页 下一页 返回 4. 5位置检测元件 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A, B和Z相;A,B两组脉冲相位差900，用于辨别旋转方向，Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 光电编码器的安装有两种形式:一种是安装在伺服电动机的非输出轴端，称为内装式编码器，用于半闭环控制;另一种是安装在传动链末端，称为外置式编码器，用于闭环控制。光电编码器安装时要保证连接部位可靠、不松动，否则会影响位置检测精度，引起进给运动不稳定，使机床产生振动。 上一页 下一页 返回 4. 5位置检测元件 2.绝对式编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换的。 上一页 下一页 返回 4. 5位置检测元件 绝对式编码器与增量式编码器的不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是: (1)可以直接读出角度坐标的绝对值。 (2)没有累积误差。 (3)电源切断后位置信息不会丢失。 绝对型编码器因其高精度，故输出位数较多。 3.混合式绝对值编码器 混合式绝对值编码器，它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能;另一组则与增量式编码器的输出信息完全相同。 上一页 下一页 返回 4. 5位置检测元件 4.5.2旋转变压器 旋转变压器(图4 - 20)是利用电磁感应原理的一种模拟式角度测量元件，它的输出电压与转动的角位移有固定的函数关系。旋转变压器一般用于