数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第五章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第五章.ppt

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图５－２５　光电识别法原理图返回图５－２６　ＬＤ４Ｂ型刀架的外形尺寸返回图５－２７　刀架的工作顺序返回图５－２８　ＬＤ４Ｂ型刀架结构返回图５－２９　数控车床六角回转刀架返回图５－３０　回转刀架返回图５－３１　电动机传动的转塔刀架返回图５－３２　液压驱动转塔刀架返回图５－３３　车削中心上的动力刀具返回图５－３４　排刀式刀架布置图返回图５－３５　转塔式自动换刀装置返回图５－３６　１８０°回转式换刀装置返回图５－３７　回转插入式换刀装置返回图５－３８　二轴转动式换刀装置返回图５－３９　ＸＨ７５４型卧式加工中心主轴直接式换刀装置返回图５－４０　ＶＭＣ—１５加工中心刀库结构返回图５－４１　ＶＭＣ—１５盘式加工中心换刀过程图返回图５－４２　ＪＣＳ—０１８Ａ加工中心刀库结构返回图５－４３　ＪＣＳ—０１８Ａ加工中心换刀过程图返回图５－４４　ＪＣＳ—０１８Ａ机械手传动结构示意图返回 * * ５.４　自动换刀实例 ① 如图５－４１（ａ）所示，首先刀库将当前位置旋转至１号刀所在的刀座。 ② 如图５－４１（ｂ）所示，主轴下降至Ｚ轴换刀点，同时主轴准停。 ③ 如图５－４１（ｃ）所示，刀库前进，使１号刀具进入刀库的１号刀座。 ④ 如图５－４１（ｄ）所示，主轴松刀，１号刀具落入刀库原点，然后主轴上升。 ⑤ 如图５－４１（ｅ）所示，刀库旋转，将新刀２号刀旋转到刀库当前位置，主轴下降到２号刀所在位置上一页下一页返回５.４　自动换刀实例 ⑥ 如图５－４１（ｆ）所示，主轴下降到２号刀所在位置，同时主轴上的刀具夹紧装置把２号刀具夹紧。 ⑦ 如图５－４１（ｇ）所示，刀库退回到原位，换刀过程结束。２.刀库自动换刀系统的特点 ① 刀库中刀盘的转位采用马氏槽轮机构，使其转位呈现每一刀位的间歇转位，结构简单，定位准确。 ② 换刀时刀盘可实现双向任意转位，以最短的路径双向转位选刀，缩短换刀的辅助时间。 ③ 利用可编程控制器实现随机换刀。上一页下一页返回５.４　自动换刀实例即由ＰＬＣ对刀库中刀座进行编码，一旦设定好刀号，其刀库中刀位的排序存入数控系统的存储器，关机也不会丢失，只有重新设定刀号才能更改前一次设定的刀号。换刀时根据刀座的编号来选取刀座中相应的刀具。 ④ 具有刀库的超重保护，为保证刀具的可靠夹持，对刀具的质量做了规定，当刀库携带刀具一起的质量超过给定量时，则碟形弹簧７往下压缩，接近开关４发出刀库超重信号，从而使系统停止工作。５.４.２　机械手自动换刀实例下面以ＪＣＳ—０１８Ａ加工中心为例来介绍机械手自动换刀的工作过程。上一页下一页返回５.４　自动换刀实例如图５－４２所示为ＪＣＳ—０１８Ａ加工中心刀库结构示意图。图５－４２（ａ）所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机１接通，其运动经过十字联轴节２、蜗杆４、蜗轮３传到图５－４２（ｂ）所示的刀盘１４，刀盘带动其上面的１６个刀套１３转动，完成选刀的工作。每个刀套尾部有一个滚子１１，当待换刀具转到换刀位置时，滚子１１进入拨叉７的槽内。同时气缸５的下腔通压缩空气（如图５－４２（ａ）所示），活塞杆６带动拨叉７上升，放开位置开关９，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作。如图５－４２（ｂ）所示，拨叉７在上升的过程中，带动刀套绕着销轴１２逆时针向下翻转９０°，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。上一页下一页返回５.４　自动换刀实例刀套下转９０°后，拨叉７上升到终点，压住定位开关１０，发出信号使机械手抓刀。通过螺杆８，可以调整拨叉的行程，而拨叉的行程又决定刀具轴线相对主轴轴线的位置。１.刀具自动换刀的动作过程如图５－４３所示为ＪＣＳ—０１８Ａ加工中心换刀过程图。具体过程如下： ① 如图５－４３（ａ）所示，刀库预先按程序中的刀具指令，将准备更换的刀具转到待换刀位置。上一页下一页返回５.４　自动换刀实例 ② 如图５－４３（ｂ）所示，按换刀指令，待换刀刀座逆时针转动９０°，处于垂直向下的位置，主轴箱上升到换刀位置，机械手旋转７５°，两个手爪分别抓住主轴和刀座中的刀具。 ③ 如图５－４３（ｃ）所示，待主轴孔内的刀具自动夹紧机构松开后，机械手向下移动，将主轴和刀座中的刀具拔出。 ④ 如图５－４３（ｄ）所示，松刀的同时主轴孔中吹出压缩空气，清洁主轴和刀柄，然后机械手旋转１８０°。 ⑤ 如图５－４３（ｅ）所示，机械手向上移动，将新刀插入主轴，将旧刀插入刀座。上一页下一页返回５.４　自动换刀实例 ⑥ 如图５－４３（ｆ）所示，刀具装入后主轴孔内拉杆上移夹紧刀具，同时关掉压缩空气；然后机械手回转７５°复位，刀座向上（顺时针）旋转９０°至水平位置，换刀过程结束。２.机械手传动过程如图５－４４所示为机械手传