数控机床电气控制第2版) 教学课件 作者 陈子银 第五章.pptVIP

第五章 PLC及在数控机床电气控制中的应用 5.1 可编程序控制器概述 5.2 可编程序控制器组成及工作原理 5.3 可编程序控制器及其指令系统 5.4 可编程序控制器的程序设计 5.5 PLC在数控机床上的应用 5.1 可编程序控制器概述 一．可编程序控制器的产生和定义 可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。 20世纪80年代后，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化可编程序控制器得到了惊人的发展，使PLC在概念上、设计上、性能价格比以及应用等方面有了新的突破。 定义强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围这也是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。 5.1 可编程序控制器概述 二．可编程序控制器的特点 l．高可靠性 微机虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可以使一般通用微机不能正常工作。 2．结构简单，应用灵活 PLC在硬件结构上采用模块化积木式结构，各种输入输出信号模块、通信模块及一些特殊功能模块品种齐全。 3．编程方便，易于使用 PLC采用了与继电接触器控制电路有许多相似之处的梯形图作为主要的编程语言 5.1 可编程序控制器概述 4．功能完善 PLC具有对数字量和模拟量很强的处理功能，如逻辑运算、算术运算、特殊函数运算等；PLC具有常用的控制功能，如PID闭环回路控制、中断控制、矩阵运算等； 三．可编程序控制器的分类 1．按照I/0点数容量分类 按照PLC的输入/输出点数、存储器容量和功能分类，可将PLC分为小型机、中型机和大型机。 （1）小型机 小型PLC的功能一般以开关量控制为主，其输入/输出总点数一般在256点以下，用户存储器容量在4 KB以下。现在的高性能小型PLC还具有一定的通信能力和少量的模拟量处理能力。 5.1 可编程序控制器概述 （2）中型机 中型PLC的输入/输出总点数在256～2000点之间，用户存储器容量为2～64 KB。 （3）大型机 大型PLC的输入/输出总点数在2 000点以上，用户存储器容量为32 KB至几MB。 2．按照结构形式分类 根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式两类。 （1）整体式结构 5.1 可编程序控制器概述 整体式结构的特点是将PLC的基本部件，如CPU、输入/输出部件、电源等集中于一体，装在一个标准机壳内，构成PLC的一个基本单元（主机）。 （2）模块式结构 模块式结构的PLC由一些独立的标准模块构成，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种功能模块等。 3．按照使用情况分类 按照使用情况分类，PLC可分为通用型和专用型。 （1）通用型 （2）专用型 5.2 可编程序控制器组成及工作原理 一．可编程序控制器的组成 1．PLC控制系统的组成及等效电路 任何一个继电器控制系统，都是由输入、输出和逻辑控制三个基本部分组成，其框图如图5-1所示。 同样，可编程序控制器控制系统也是由输入、输出和逻辑控制三部分组成，其框图如图5-2所示。 2．PLC的组成及各部分的作用 LC实际上就是一种工业控制计算机，与一般的计算机相比，它具有更强的与工业过程相连接的模块和更直接适应于控制要求的编程语言。 5.2 可编程序控制器组成及工作原理 （1）中央处理单元（CPU） CPU是整个PLC系统的核心。 （2）存储器 （3）输入/输出（I/O）模块 输入/输出模块是PLC与被控设备之间的连接部件。 （4）通信模块PLC有各种通信模块，通过这些通信模块可与监视器、打印机、其它的PLC或计算机相连。 （5）编程器主要由键盘、显示器、工作方式选择开关和外存储器接插口等组成。 （6）电源PLC的电源一般为单相交流电源，通常为110/220V，也有用直流24V供电的。 5.2 可编程序控制器组成及工作原理 二．可编程序控制器的工作原理 1．PLC的扫描工作方式 PLC运行时，需要执行许多操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它每一时刻只能执行一个操作，这种分时操作的过程称为CPU的扫描工作方式。 在内部处理阶段，PLC检查CPU模块内部硬件是否正常，监视定时器复位以及完成其它一些内部处理。 2．PLC执行程序的过程及特点 图5-7 PLC扫描工作过程示意图。PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入处理阶段