数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第四章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床构造（第3版）教学课件作者蔡厚道第四章.ppt

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图４－２２　感应电压与定尺、滑尺间相对位置的关系返回图４－２３　光栅位置检测装置返回图４－２４　光栅测量系统返回图４－２５　光栅工作原理返回图４－２６　光电脉冲编码器的结构组成示意图返回图４－２７　脉冲编码器输出的波形返回图４－２８　脉冲编码器的应用返回 * ４.５　数控机床位置检测装置通常指示光栅固定在机床的固定部件上，标尺光栅固定在机床的移动部件上，两者随数控机床移动部件的移动而相对移动。两光栅尺相互平行放置，并保持一定的间隙（０.０５～０.１ｍｍ）重叠在一起，如图４－２３所示，ａ为栅线宽，ｂ为栅线缝隙宽，ｄ＝ａ＋ｂ为光栅的栅距。光栅测量装置如图４－２４所示。由光源、透镜、光栅尺、光敏元件和一系列信号处理电路组成。信号处理电路一般包括放大、整形、鉴向、倍频电路等。通常情况下，除标尺光栅与工作台装在一起随其移动外，光源、透镜、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内，做成一个单独的部件，固定在机床上，其作用是将光栅莫尔条纹变成电信号。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置读数头由光源，透镜、指示光栅、光敏元件和驱动线路组成，是一个单独的部件。（２）光栅的基本测量原理如图４－２５所示，对于栅距ｄ相等的指示光栅和标尺光栅，当两光栅尺沿线纹方向保持一个很小的夹角θ、刻划面相对平行且有一个很小的间隙（一般取０.０５ｍｍ，０.１ｍｍ）放置时，在光源的照射下，由于光的衍射或遮光效应，在与两光栅线纹角θ的平分线相垂直的方向上，形成明暗相间的条纹，这种条纹称“莫尔条纹”。由于θ角很小，所以莫尔条纹近似垂直于光栅的线纹，故有时称莫尔条纹为横向莫尔条纹。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以ω表示。莫尔条纹具有如下特性： ① 起放大作用。 ② 实现平均误差作用。 ③ 莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例。４.５.４　光电脉冲编码器编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置在位移检测传感器中，编码器是数控机床中使用较多的一种传感器。编码器按码盘的读取方式，可分为光电式、接触式和电磁式。就精度和可靠性来讲，光电式编码器优于其他两种，是目前应用较多的一种。下面主要介绍光电脉冲编码器。脉冲编码器的型号由每转发出的脉冲数来区分。数控机床上常用的脉冲编码器有２０００Ｐ／ｒ、２５００Ｐ／ｒ、３０００Ｐ／ｒ等，在高速、高精度数字伺服系统中应用高分辨率的脉冲编码器，如２００００Ｐ／ｒ、２５０００Ｐ／ｒ和３００００Ｐ／ｒ等，现在已有使用每转发１０万个脉冲的脉冲编码器，该编码器装置内部采用了微处理器。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置１.光电脉冲编码器的结构光电脉冲编码器的结构如图４－２６所示。在一个圆盘的圆周上刻有相等间距的线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对平行地放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面刻有相差１／４节距的两个狭缝（在同一圆周上，称为辩向狭缝）。此外还有一个零位狭缝（一转发出一个脉冲）。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电动机相连，它的法兰盘固定在电动机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。２.光电脉冲编码器的工作原理上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接收这些明暗相间的光信号，并转换为交替变化的电信号。该信号为两路近似于正弦波的电流信号Ａ和Ｂ，如图４－２７所示。Ａ和Ｂ信号相位相差９０°，经放大和整形变成方波。通过光栅的两个电流信号，还有一个“一转脉冲”，称为Ｚ相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Ｚ脉冲用来产生机床的基准点。脉冲编码器输出信号有Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′、Ｚ等信号，这些信号作为位移测量脉冲，并经过频率一电压变换作为速度反馈信号，进行速度调节。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置３.光电脉冲编码器的应用光电编码器在数控机床上用于数字比较的伺服系统中作为位置检测装置，将检测信号反馈给数控装置。光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给ＣＮＣ装置有两种方式：一种是适应带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲；另一种是适应有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。下面主要以第二种应用方式为例，通过给出该方式的电路图（见图４－２８（ａ））和波形图（见图４－２８（ｂ））来简要介绍其工作过程。上一页下一页返回４.５　数控机床位置检测装置脉冲编码器的输出信号Ａ、Ａ′、Ｂ、Ｂ′经差分、微分、与非门Ｃ和Ｄ，由ＲＳ触发器（由１、２与非门组成）输出方向