数控机床电气控制（第3版）教学课件作者陈子银第４章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床电气控制（第3版）教学课件作者陈子银第４章.ppt

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图４－２１　交流伺服电动机的工作原理图返回图４－２２　交流伺服系统组成返回图４－２３　驱动器型号说明返回图４－２４　进给驱动装置的基本接口示意图返回图４－２５　进给驱动装置的基本接口(以ＳＨ－５０８０６Ａ五相步进驱动器为例) 返回图４－２６　进给驱动装置电源供电示意图返回图４－２７　进给驱动装置电源与控制模块的关系返回图４－２８　采用模拟量指令接口的数控装置连接框图返回图４－２９　模拟接口进给驱动装置连线示例返回图４－３０　模拟量指令输入接口原理图返回图４－３１　采用脉冲指令接口的进给驱动装置连接框图返回图４－３２　脉冲指令接口伺服驱动装置连接图实例返回图４－３３　脉冲指令的３种类型返回图４－３４　采用通讯指令接口进给驱动装置连接图返回图４－３５　采用通讯指令接口控制的进给驱动装置的连线实例(以ＨＳＶ－１１为例) 返回图４－３６　采用总线指令接口进给驱动装置连接框图返回图４－３７　采用总线指令接口控制的进给驱动装置的连线实例返回图４－３８　控制(输入) 接口原理示意图返回图４－３９　模拟电压输入接口原理图返回图４－４０　状态与安全报警输出接口原理示意图返回图４－４１　两相步进电动机的串/ 并连接线图返回图４－４２　反应式步进电动机和混合式步进电动机的型号返回图４－４３　转矩－速度特性曲线图返回图４－４４　ＦＡＮＵＣ直流他激式主轴电动机控制框图返回图４－４５　交流主轴电动机结构及特性曲线图返回图４－４６　液体冷却主轴电动机结构形式图返回４.６位置检测装置绝对式光电编码器的编码盘有四圈码道。所谓码道就是码盘上的同心圆。按照二进制分布规律, 把每圈码道加工成透明和不透明相间的形式。码盘的一侧安装光源, 另一侧安装一排径向排列的光管, 每个光电管对准一条码道。当光源照射码盘时, 如果是透明区, 则光线被光电管接收, 并转变成电信号, 输出信号为“１”; 如果是不透明区, 光电管接收不到光线, 输出信号为“０”。被测工作轴带动码盘旋转时, 光电管输出的信息就代表了轴的对应位置, 即绝对位置。绝对式光电编码器大多采用格雷码编盘, 格雷码数码见表４－３。格雷码的特点是每一相邻数码之间仅改变一位二进制数, 这样, 即使制作和安装不十分准确, 产生的误差最多也只限于最低位。上一页下一页返回４.６位置检测装置绝对式光电编码器转过的圈数则由ＲＡＭ保存, 断电后由后备电池供电, 保证机床的位置即使断电或断电后又移动过也能够正确的记录下来。因此采用绝对式光电编码器进给电动机的数控系统只要出厂时建立过机床坐标系, 则以后就不用再做回参考点的操作, 而保证机床坐标系一直有效。绝对式光电编码器与进给驱动装置或数控装置通常采用通讯的方式, 反馈位置信息。４.６.４旋转变压器旋转变压器是利用电磁感应原理的一种模拟式角度测量元件, 它的输出电压与转子的角位移有固定的函数关系。上一页下一页返回４.６位置检测装置旋转变压器一般用于精度要求不高的机床, 其特点是坚固、耐热和耐冲击, 抗震性好。旋转变压器分为有刷和无刷两种, 目前数控机床中常用的是无刷旋转变压器。旋转变压器又分为单极和多极两种形式, 单极型的定子和转子各有一对磁极, 多极型有多对磁极。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似, 区别在于普通变压器的一次、二次绕组是相对固定的, 所以输出电压和输入电压之比是常数, 而旋转变压器的一次、二次绕组则随转子角位移的改变发生相对位置的改变。因而其输出电压的大小也随之变化。如果转子绕组与定子绕组互相垂直, 即转子的偏转角为零时, 则转子绕组感应电压为零。上一页下一页返回４.６位置检测装置如果转子绕组自垂直位置偏转一个角度θ 时, 转子绕组中产生的感应电势为定子绕组平行, 即偏转角度为θ ＝９０°时, 转子绕组中的感应电动势最大, 其值为通常使用的是正弦余弦旋转变压器, 其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。如果用两个相位差为９０°的励磁电压分别加在两个定子绕组上, 励磁电压的公式为上一页下一页返回４.６位置检测装置则Ｕ１和Ｕ２在转子绕组上产生的感应电动势分别为由于感应电压是关于转子转角θ 的正弦和余弦函数, 所以称为正弦余弦变压器。根据定子两个绕组励磁电压的幅度、频率、相位特征的不同应用迭加原理, 正弦余弦变压器可以工作在鉴相和鉴幅两种工作方式下。４.６.５光栅１.光栅的种类与特点上一页下一页返回４.６位置检测装置光栅利用光的透射、衍射原理, 通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床工作台的位移量。一般用于机床数控系统的闭环控制。光栅主要由