数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第１章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第１章.ppt

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图１－２１　闭环伺服控制数控机床返回图１－２２　半闭环伺服控制数控机床返回 * １.３　数控机床的分类直线控制数控机床不仅要求控制点的准确位置, 而且要求控制刀具(或工作台) 以一定的速度沿与坐标轴平行的方向实现进给运动, 或者控制两个坐标轴实现斜线的进给运动,如图１－１７所示。这种控制常应用于简易数控车床和数控镗床等, 现已较少使用。３. 轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能同时对两个或两个以上的坐标轴实现连续控制。它不仅能够控制移动部件的起点和终点, 而且能够控制整个加工过程中每点的位置与速度。也就是说, 能连续控制加工轨迹, 使之满足零件轮廓形状的要求, 如图１－１８所示。上一页下一页返回１.３　数控机床的分类轮廓控制多用于数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等各种数控机床, 轮廓控制数控机床主要用于加工曲面、凸轮及叶片等复杂形状的工件, 基本取代了所有类型的仿形加工机床, 提高了加工精度和生产率, 现在的数控机床多为轮廓控制数控机床。１.３.３　按同时控制轴数分类１. 二坐标机床如数控车床, 可加工曲面回转体; 某些数控镗床, 二轴联动可镗铣斜面。２. 三坐标数控机床上一页下一页返回１.３　数控机床的分类如一般的数控铣床、加工中心, 三轴联动可加工曲面零件。３. 坐标数控机床此类数控机床又称二轴半机床, 实为二坐标联动, 第三轴做周期性等距运动。４. 多坐标数控机床四轴及四轴以上联动称为多轴联动。例如, 五轴联动铣床(见图１－１９), 工作台除Ｘ、Ｙ、Ｚ三个方向可直线进给外, 还可绕Ｚ轴做旋转进给(Ｃ轴), 刀具主轴可绕Ｙ轴做摆动进给(Ｂ轴)。上一页下一页返回１.３　数控机床的分类１.３.４　按伺服系统分类根据有无检测反馈元件及其检测装置, 机床的伺服系统可分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。１. 开环伺服数控机床在开环伺服系统中, 机床没有检测反馈装置, 如图１－２０所示, 即控制装置发出的信号流程是单向的。工作台的移动速度和位移量是由输入脉冲的频率和脉冲数决定的, 改变脉冲的数目和频率, 即可控制工作台的位移量和速度。上一页下一页返回１.３　数控机床的分类由于开环伺服系统对移动部件的实际位移无检测反馈, 故不能补偿位移误差, 因此, 伺服电动机的误差以及齿轮与滚珠丝杠的传动误差, 都将影响被加工零件的精度。但开环伺服系统的结构简单、成本低、调整维修方便、工作可靠, 它适用于精度、速度要求不高的场合。目前, 开环控制系统多用于经济型数控机床。２. 闭环伺服数控机床上一页下一页返回１.３　数控机床的分类闭环伺服系统是在机床移动部件上安装直线位置检测装置, 当数控装置发出的位移脉冲信号指令, 经过伺服电动机、机械传动装置驱动运动部件移动时, 直线位置检测装置将检测所得的实际位移量反馈到数控装置, 如图１－２１所示, 与输入指令要求的位置进行比较, 用差值进行控制, 直到差值消除为止, 最终实现移动部件的高位置精度。闭环伺服系统的特点是加工精度高、移动速度快。但是, 机械传动装置的刚度、摩擦阻尼特性、反向间隙等非线性因素对系统的稳定性有很大影响, 造成闭环控制系统安装调试比较复杂, 且直线位移检测装置造价高, 因此闭环伺服系统多用于高精度数控机床和大型数控机床。上一页下一页返回１.３　数控机床的分类３. 半闭环伺服数控机床这种控制方式对移动部件的实际位置不进行检测, 而是通过检测伺服电动机的转角, 间接地检测移动部件的实际位移量, 检测装置将检测所得的实际位移量反馈到数控装置的比较器, 与输入指令要求的位置进行比较, 用差值进行控制, 直到差值消除为止, 如图１－２２所示。由于半闭环控制运动部件的机械传动链不包括在闭环之内, 机械传动链的误差无法得到校正或消除。但是, 由于广泛采用的滚珠丝杠螺母机构具有良好的精度和精度保持性, 且采用了可靠的消除反向运动间隙的结构。上一页下一页返回１.３　数控机床的分类因此, 其控制精度介于开环系统与闭环系统之间。对于半闭环伺服系统, 由于其角位移检测装置结构简单、安装方便, 而且惯性大的移动部件不包括在闭环内, 所以系统调试方便, 并有很好的稳定性。因此, 半闭环伺服系统得到了广泛应用, 且成为首选控制方式。上一页返回１.４　数控机床的加工特点及应用１.４.１　数控机床加工的特点数控机床作为一种高自动化的机械加工设备, 具有以下特点。１. 具有高度柔性２. 加工精度高, 尺寸一致性好３. 生产效率高４. 减轻劳动强度, 且可能实现一人多机操作５. 经济效益明显６. 有利于生产管