数控机床结构 原理与应用第2版) 教学课件 作者 陈子银 第1章数控机床的基础知识.pptVIP

第1章数控机床的基础知识 1.1数控机床的发展与基本概念 1.2数控机床的基本组成、特点与类型 1.3数控机床坐标系 1.4数控机床的主要指标 1.5数控机床发展的趋势 1.1数控机床的发展与基本概念 1. 1. 1数控机床的发展回顾 1.数控(NC)阶段(1952-1970年) 20世纪五六十年代的通用计算机在处理速度和结构上满足不了机床加工的要求，不得不用电子元件来构成专门的逻辑部件，组成专用计算机来实现机床加工的要求，故称之为硬件连接数控(H and-Wired NC)，一般简称为NC。 随着元器件的发展，NC阶段经历了三代:1952年第一代—电子管电路专用NC;1959年第二代—晶体管数字电路专用NC ; 1965年第三代—中小规模集成电路专用NC。 2.计算机数控(CNC)阶段(1970一至今) 到60年代后期，小型计算机走向成熟并被引入机床中，从此NC进化为CNC, NC部分功能开始改由软件来实现，从此进入了计算机数控(CNC)阶段。 1.1数控机床的发展与基本概念 1. 1. 2数控机床的相关概念 1.数字控制 数字控制简称数控(NC , Numerical Control )，它是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。由于现代数控技术都采用了计算机进行控制，因此也可以称为计算机数控(CNC，Computerized Numerical Control)。 2.数控系统 用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体称为数控系统(Numerical Control System，而数控系统的核心是数控装置(Numerical Controller ) 。 1.1数控机床的发展与基本概念 3.伺服驱动 伺服驱动简称伺服(SD, Servo Drive )。在数控机床上，伺服驱动的控制对象通常是机床坐标轴的位移(包括速度、方向和位置)，其执行机构是伺服电动机，对输入指令信号进行控制和功率放大的是伺服放大器(亦称驱动器、放大器、伺服单元等)，实际位移量的检测通过检测装置进行。伺服驱动的作用主要有两个方面:一是按照数控装置给定的速度运行;二是按照数控装置给定的位置定位。 1.1数控机床的发展与基本概念 4.数控机床 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床。它是一种综合应用计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品。 5.柔性制造单元 在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(APC , Auto Pallet Changer)以及其他相关装置组成的加工单元称为柔性制造单元(FMC, Flexible Manufacturing Cell)，如图1 -3所示为自动交换工作台机床。FMC不仅实现了工序的集中和工艺的复合，而且通过工作台(托盘)的自动交换和较完善的自动检测、监控功能，可以进行一定时间的无人化加工，从而进一步提高了设备的加工效率。 1.1数控机床的发展与基本概念 6.柔性制造系统 在FMC的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统(FMS , Flexible Manufacturing System)。 7.计算机集成制造系统 将生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化进行综合，构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系统(CIMS , Computer Integrated Manufacturing System)。 1.1数控机床的发展与基本概念 1.1. 3数控机床的发展趋势 1.高速、高效、高精度、高可靠性 2.模块化、智能化、柔性化和集成化 3.开放性 1. 2数控机床的基本组成、特点与类型 1. 2. 1数控机床的基本组成 为了了解数控机床的基本组成，首先需要分析数控机床加工零件的工作过程。通过分析图1一5所示的数控机床加工过程可知，在数控机床上完成零件的加工步骤如下: (1)根据被加工零件的图样和工艺方案，用规定的代码和程序格式，将刀具的运动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写成数控系统能够识别的指令代码，即编写加工程序。 (2)将所编写的加工程序通过程序载体输入到数控装置