数控机床结构 原理与应用第2版) 教学课件 作者 陈子银 第6章数控机床的辅助装置.pptVIP

第6章数控机床的辅助装置 6. 1刀具系统与选择方式 6. 2刀库 6. 3数控车床的刀架 6. 4加工中心自动换刀装置 6. 5数控回转工作台 6. 6分度工作台 6. 1刀具系统与选择方式 6.1.1刀具系统 数控机床所用的刀具，虽不是机床本体的组成部分，但它是机床实现切削功能不可分割的部分，提高数控机床的利用率和生产效率，刀具是一个十分关键的因素，应选用适应高速切削的刀具材料和使用可转位刀片。为使刀具在机床上迅速地定位夹紧，数控机床普遍使用标准的刀具系统，如图6一1(a)所示刀具与主轴连接部分和切削刃具部分都已标准化、系列化。 TSG刀具系统的刀柄标准为直柄及7 : 24锥度的锥柄两大类，如图6一1 (b)所示。直柄适用于圆柱形主轴孔，锥柄适用于圆锥形主轴孔。TSG刀具系统中还设计了各种锥柄接长杆和各种直柄长杆。 6. 1刀具系统与选择方式 6. 1. 2刀具的选择方式 (一)顺序选择刀具 刀具的顺序选择方式是将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，也可以按顺序放入下一个刀座内。 6. 1刀具系统与选择方式 (二)任意选择刀具 这种方式是根据程序指令的要求来选择所需要的刀具，采用任意选择方式的自动换刀系统中必须有刀具识别装置。刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可任意存放。每把刀具(或刀座)都编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具(或刀座)都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具就被选中，并将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。 6. 1刀具系统与选择方式 6. 1. 3刀具识别装置 (一)接触式刀具识别装置 接触式刀具识别装置的原理如图6 -6所示。 接触式刀具识别装置的结构简单，但由于触针有磨损，故其寿命较短、可靠性较差，且难于快速选刀。 (二)非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的识别装置方法有磁性识别法和光电识别法。 6. 1刀具系统与选择方式 1.非接触式磁性识别法 磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料(如软钢)和非导磁材料(如黄铜、塑料等)制成，并规定前者编码为“1，后者编码为“0”。 2.非接触式光电识别法 光电识别法是利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读法。用靠近的二束光导纤维来阅读二进制编码的一位时，其中一束将光源投到能反光或不能反光(被涂黑)的金属表面上，另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这二束光导纤维的金属表面有无反射光，有反射光时(表面光亮)为“1”，无反射时(表面涂黑)为“0”。 6. 2刀库 6. 2. 1刀库的功能 在自动换刀装置中，刀库是最主要的部件之一。刀库是用来贮存加工刀具及辅助工具的地方，其容量、布局以及具体结构，对数控机床的设计都有很大影响。刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序指令把将要用的刀具准确的送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。刀库的储存量一般在8~64把范围内，多的可达100 ~200把 6. 2刀库 6. 2. 2刀库的形式 1.盘(鼓)式刀库 在盘式刀库结构中，刀具可以沿主轴轴向(如图6一9 ( a)所示)、径向(如图6 -9(b)所示)、斜向(如图6 -9(c)所示)安放，刀具轴向安装的结构最为紧凑。但为了换刀时刀具与主轴同向，有的刀库中的刀具需在换刀位置作90°翻转。在刀库容量较大时，为在存取方便的同时保持结构紧凑，可采取弹仓式结构，目前大量的刀库安装在机床立柱的顶面或侧面。在刀库容量较大时，也有安装在单独的地基上，以隔离刀库转动造成的振动。 6. 2刀库 2.链式刀库 如图6一11所示为链式刀库，通常刀具容量比盘式的要大，结构也比较灵活和紧凑，常为轴向换刀。链环可根据机床的布局配置成各种形状，也可将换刀位置刀座突出以利于换刀。另外还可以采用加长链带方式加大刀库的容量，也可采用链带折叠回绕的方式提高空间利用率，在要求刀具容量很大时还可以采用多条链带结构。 3.格子盒