数控机床教学课件作者陈江进4.pptVIP

图4-11 葛莱码盘 返回 表4-4 编码盘的数码 返回 图4-12 光栅尺 返回 图4-13 数控装置与光栅尺的连接原理图 返回 图4-14 透射光栅 返回 图4-15 圆光栅 返回 图4-16 直线透射光栅 返回 1-光栅尺(标尺光栅);2-指示光栅;3-光电接收儿件:4-光源 图4-17 光栅尺测量系统 返回 1-光源; 2-透镜; 3-标尺光栅; 4-指小光栅: 5-光敏元件 图4-18 莫尔条纹式光栅 返回 表4-5 各种光栅的精度 返回 图4-19 绘制波形格式 返回 图4-20 几种旋转变压器 返回 图4-21 旋转变压器 返回 (a)刷式旋转变压器;(b)无刷式旋转变压器 图4-22 旋转变压器的工作原理 返回 图4 – 23 感应同步器实物图 返回 (a)感应同步器定滑尺;(b)数显式感应同步器 图4 – 24 直线式感应同步器的结构原理 返回 图4 -25 感应同步器的安装图 返回 1-机床移动部件;2-机床固定部件;3-定尺座;4-防护罩;5-滑尺; 6-滑尺座:7-调整板:8-定尺 图４－２６　磁尺实物图 返回 图4 – 27 磁尺结构与工作原理图 返回 表4-6 数控机床常用位置检测装置比较 返回 表4-7 步距规尺寸表 返回 图4 -28 步距规结构图 返回 表4-8 实验记录表 返回 图4 – 29 单向螺距补偿数据设置 返回 图4 – 30 双向螺距补偿参数设置 返回 * 课题二 光栅尺 3)检测电路 检测电路包括励磁电路，读取信号的滤波、放大、整形、倍频、细分、数字化合计数等电路。根据检测方法的不同，可分鉴相式和鉴幅式两种，其中以鉴相式测量方式应用较多。(工作原理略) 磁尺是利用录磁原理工作的。先用录磁磁头将按一定周期变化的方波、正弦波或电脉冲信号录制在磁性标尺上，作为测量基准。检测时，用拾磁磁头将磁性标尺上的磁信号转化成电信号，再送到检测电路中去，把磁头相对于磁性标尺的位移量用数字显示出来，并传输给数控系统。 上一页 下一页 返回 课题二 光栅尺 2.磁栅的安装与维护 1)磁栅的安装 磁栅是高精度的检测元件，若安装不好，会影响精度。安装的关键，对于磁栅而言，由于磁尺与磁头已做成一体，当它们各自与固定部件与移动部件紧固安装时，应保证磁尺与移动部件的运动方向平行度误差为0. 01 mm/全长，否则，会由于不平行造成磁尺本体与磁头错位或产生扭曲，从而影响测量精度，甚至不能正常工作。磁尺固定在床身上，固定面要经过机械加工，保证与运动方向平行。 上一页 下一页 返回 课题二 光栅尺 2)磁栅的维护 对磁栅的维护应注意: (1)不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸酒精轻轻地擦其表面。 (2)不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。 (3)接线时要分清磁头上激磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横臂上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。 用于机床的位置检测并已得到广泛应用的有光栅、感应同步器、容栅、磁栅、球栅和激光，它们的检测精度及其代表厂商如表4-6所示。 上一页 下一页 返回 课题二 光栅尺 从表4-6可以看出，除激光外，光栅的分辨率和精度均高于其他4种测量系统，而在系统的稳定性、可靠性、使用方便及价格方面均比激光测量系统有着明显的优势。因此，在20世纪90年代，国际市场上的数控机床(指闭环控制结构)，包括三坐标测量机所采用的测量系统，80%以上都使用光栅。高精度的光栅测量系统，其分辨率可做到纳米级，精度可达士0. 2μm。 以上类检测部件我国均有生产，但精度较低，影响了我国数控机床的性能，这是今后发展的方向。 上一页 下一页 返回 课题二 光栅尺 四、数控机床位置精度的测量及补偿 1.实验目的与要求 (1)了解位置测量装置的基本概念。 (2)了解数控机床开环、半闭环控制系统的原理和应用。 (3)掌握数控机床螺距误差和反向间隙误差的测量和补偿方法。 2.实验仪器与设备 (1)步距规、百分表、杠杆千分表、磁力表座。 (2)数控铣床(华中数控系统)。 上一页 下一页 返回 课题二 光栅尺 3.实验步骤 测量对象: 数控铣床的X轴，测量方法为“步距规测量法”，假定某步距规的实际尺寸如表4-7所示。 测量工具和方法: 本实验采用步距规，其结构如图4-28所示。尺寸P1, P2.…， Pi按100 mm间距设计。测量时，将步距规置于工作台上，并将步距规轴线与X轴轴线校平行，令X轴回零;将杠杆千分表固定在主轴箱上(不移动)，表头接触在P0点，表针置零;用程序(见下面)控制工作台按标准循环图移动，移动距离依次为P1, P2.…， Pi ，表头则