数控机床结构 原理与应用第2版) 教学课件 作者 陈子银 第2章数控机床的数控系统.pptVIP

第2章数控机床的数控系统 2. 1典型数控系统介绍 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 3数控系统的硬件结构 2. 4数控系统的软件结构 2.5数据处理 2. 6数控系统的插补原理 2. 7逐点比较法 2. 1典型数控系统介绍 2.1.1FANUC数控系统介绍 日本FANUC 公司生产的CNC产品主要有FSO, FS3, FS6, FS10/11/12、FS15、FS16、 FS18、FS21/210等系列。目前，我国用户使用的系列主要有FSO、FS15、FS16、FS18、FS21/210等，如图2一1所示 2.1.2 SIEMENS数控系统介绍 1. SINUMERIK 3系列 SINUMERIK 3系列数控系统适用于各种机床控制，有M型、T型、TT型、O型和N型等。另外，3T系统借助于转换(Transmit)功能，可使一般的数控车床变成一个柔性车削中心，在一台机床上一次完成车削、锁削、铣削和钻削加工 2. 1典型数控系统介绍 2.SINUMERIK 8系列 SINUMERIK 8系列数控系统主要由主控制模块、电源模块、存储模板、各种位置控制模板、测量接口模板、操作目板、电源模板和译码电路模板、PLC与CNC接口模板、PLC和CNC信号传递模板及系统软件模板等组成。 3. SINUMERIK 810/820系列 SINUMERIK 810/820系列数控系统由CPU模块、位置控制模块、系统程序存储器模块、文字图形处理模块、接口模块、I/ O模块、C RT显示器及操作目板组成，如图2 -2所示为SINUMERIK 810数控系统结构。 2. 1典型数控系统介绍 4. SINUMERIK 850/880系列 20世纪80年代后期，SIEMENS公司推出了SINUMERIK 850/880系列数控系统。该系列产品适用于高度自动化水平的机床及柔性制造系统，有850M, 850T, 880M和880T等规格。SINUMERIK 850/880最多可控制30个主、辅坐标轴和6个主轴，可实现16个工位联动控制。 2. 1典型数控系统介绍 5. SINUMERIK 802系列 20世纪90年代后期，SIEMENS公司推出了SINUMERIK 802系列数控系统。其中802S和802 C是经济型数控系统，可带3个进给轴。802S采用带有脉冲及方向信号的步进驱动接口，可配接STEPDRIVE C/C+步动驱动器和五相步进电动机或FMSTEPDRIVE步进驱动器和1 FL3系列三相步进电动机，如图2一3所示为SINUMERIK 802S数控系统结构;802 C则包含有传统的一10 V~+10 V接口，可配接SIMODRIVE 611驱动装置。802S/C除了3个进给轴外，都有一个一10 V~+10 V接口，用于连接主轴驱动。SINUMERIK 802S/C包括操作目板、机床控制目板、CNC单元及PLC模块可安装在通用的安装导轨上。 2. 1典型数控系统介绍 2. 1. 3 HNC一21华中数控系统介绍 国产华中“世纪星”数控系统采用基于工业计算机作为硬件平台的开放式体系结构的创新技术路线，充分利用PC软、硬件的丰富资源，通过软件技术的创新，实现数控技术的突破。如图2一5所示为华中“世纪星”系列产品 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 2. 1数控系统的组成 数控系统是由各种逻辑元件、记忆元件组成的逻辑电路，是固定接线的硬件结构，由元件实现全部数控功能。从外部特征来看，数控系统是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成，如图2一6所示。 如图2一7所示，数控系统由操作目板、输入/输出装置、计算机数控装置、伺服单元、驱动装置、可编程逻辑控制器(PLC)等组成。 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 2. 2数控系统的特点 1.灵活性 2.通用性 3.可靠性 4.易于实现许多复杂的功能 5.使用维修方便 2. 2数控系统的组成与基本原理 2. 2. 3数控系统的基本原理 数控系统的生产厂家编制好数控系统控制软件(也称为系统程序)后，都要把它固化在ROM ( EPROM)中，系统接上电源后即自动由CPU按照此固化的程序运行。数控系统的主要任务是控制零件程序的执行，其他任务是为了更好地完成这一任务而进行的辅助和配合。一个零件程序的执行首先要输入数控系统，经过译码、数据处理、插补和位置控