数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第４章.pptVIP

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2019-10-13 发布于广东
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数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第４章.ppt

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４.４　交流电动机伺服系统矢量变换控制的ＳＰＷＭ调速系统, 是将通过矢量变换得到相应的交流电动机的三相电压控制信号, 作为ＳＰＷＭ系统的给定基准正弦波来实现对交流电动机的调速。由电动机上的转子位置检测装置(如光电编码器) 测得转子角位置θ, 经正弦信号发生器可得三个正弦波位置信号分别为用这三个正弦波位置信号去控制定子绕组的电流, 使得上一页下一页返回４.４　交流电动机伺服系统交流永磁同步电动机转矩表达式为转矩表达式与直流电动机的转矩表达式一样, 不同的是, 直流电动机转矩正比于电枢电流, 而交流永磁同步电动机的转矩正比于定子交流的幅值。上一页下一页返回４.４　交流电动机伺服系统图４－２４所示为交流永磁同步电动机矢量变频控制原理图。交流电流指令获得的方法是将转子位置θ 数据作为地址输入到存有正弦位置信号的ＲＯＭ地址中, 经正弦波发生器, 得到三个正弦波位置信号ａ、ｂ、ｃ, 和电流幅值指令Ｉ? 相乘, 即得到交流电流指令。上一页返回图４－１　开环伺服系统返回图４－２　闭环伺服系统返回图４－３　半闭环伺服系统返回图４－４　三相反应式步进电动机工作原理示意图返回图４－５　步进电动机矩角特性返回图４－６　步进电动机矩频特性返回表４－１　步进电动机的技术参数返回图４－７　硬件环形脉冲分配器与ＣＮＣ装置连接图返回图４－８　ＹＢ０１３芯片的引脚接线图返回图４－９　ＣＨ２５０集成芯片的引脚图和三相六拍接线图返回图４－１０　软件环形脉冲分配器与ＣＮＣ装置的连接返回表４－２　步进电动机三相六拍环形脉冲分配表返回图４－１１　永磁式宽调速直流伺服电动机的结构返回图４－１２　永磁式宽调速直流伺服电动机工作原理示意图返回图４－１３　晶闸管—直流电动机调速系统开环控制原理图返回图４－１４　晶闸管—直流电动机调速系统闭环控制原理图返回图４－１５　双环调速系统框图返回图４－１６　Ｈ型倍频ＰＷＭ主电路及波形返回图４－１７　转速、电流双闭环ＰＷＭ控制电路返回图４－１８　永磁同步交流伺服电动机的结构返回图４－１９　永磁同步交流伺服电动机的工作原理返回图４－２０　与正弦波等效的矩形脉冲列返回图４－２１　三相ＳＰＷＭ控制电路原理框图返回图４－２２　双极性脉宽调制返回图４－２３　双极型ＳＰＷＭ通用型主回路返回图４－２４　交流永磁同步电动机矢量变频控制原理图返回 * * ４.２　步进电动机伺服系统功率放大器的作用是将脉冲分配器发出的电平信号进行功率放大。功率放大器一般由两部分组成, 即前置放大器和大功率放大器。前者是为了放大环形脉冲分配器送来的进给控制信号并推动大功率驱动部分而设置的。它一般由几级反相器、射极跟随器或带脉冲变压器的放大器等组成。后者是进一步将前置放大器送来的电平信号放大, 送到步进电动机的各相绕组, 每一相绕组分别有一组功率放大电路。常用的功率放大电路的控制方式有单电压驱动、高低压驱动、恒流斩波驱动和调频调压驱动等。单电压驱动电路的优点是线路简单; 缺点是电流上升速度慢, 高频时带负载能力差。上一页下一页返回４.２　步进电动机伺服系统高低压驱动电路的特点是供给步进电动机绕组有两种电压, 一种是高电压, 一般为８０Ｖ甚至更高; 另一种是低电压, 即步进电动机绕组的额定电压, 一般为几伏, 不超过２０Ｖ。高压建流, 低压稳流。该电路的优点是在较宽的频率范围内有较大的平均电流, 能产生较大且较稳定的电磁转矩, 缺点是电流有波谷。为了使励磁绕组中的电流维持在额定值附近, 需采用斩波驱动电路。恒流斩波驱动电路比较复杂, 实际应用时, 常将它集成化, 如ＳＬＡ７０２６Ｍ是一种恒流斩波功率放大芯片。恒流斩波驱动具有绕组的脉冲电流边沿陡、快速响应好、功耗小、效率高、输出恒定转矩的特点。上一页下一页返回４.２　步进电动机伺服系统４.２.３　开环控制步进电动机伺服系统的控制原理１. 工作台位移量的控制ＣＮＣ装置发出Ｎ个脉冲, 经驱动电路放大后, 使步进电动机定子绕组通电状态变化Ｎ次, 则步进电动机转过的角度为Ｎ θｓ (θｓ为步距角), 再经减速齿轮、滚珠丝杠之后转变为工作台的位移量, 即进给脉冲数量决定了工作台的位移量。上一页下一页返回４.２　步进电动机伺服系统２. 工作台运动方向的控制改变步进电动机输入脉冲信号的循环顺序, 即可改变定子绕组中电流的通断循环顺序,从而使步进电动机实现正转或反转, 从而控制工作台的进给方向。上一页返回４.３　直流电动机伺服系统４.