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图2-40 数字伺服调整界面 返 回 图2-41 “主轴设定”界面 返 回 图2-42 “主轴调整”界面 返 回 图2-43 “主轴监视”界面 返 回 图2-8 PMC功能模块 返 回 图2-9 2路径车床功能 返 回 图2-10 动态切换语言显示 返 回 图2-11 防止误操作 返 回 图2-12 8级数据保护 返 回 图2-13 C语言执行器 返 回 图2-14 FANUC PICTURE 返 回 图2-15 快捷宏指令调用 返 回 图2-16 控制单元主板与I/O Link设备的连接 下一页 (a)使用1/U模块单元连接; 图2-16 控制单元主板与I/O Link设备的连接 返 回 上一页 (b)使用1/U Link板连接 图2-17 数控系统JA40接口连接图 返 回 图2-18 数控系统与伺服连接 返 回 图2-20 FANUC ai系列伺服各模块连接图 返 回 图2-21 电源模块原理及作用 返 回 图2-22 ai电源模块PSM 返 回 图2-23 ai主轴模块SPM 返 回 图2-24 ai伺服模块SVM 返 回 图2-25 bi系列伺服单元接口框图 返 回 图2-26 ai电源模块急停信号连接图 返 回 图2-27 ai电源模块MCC控制端子连接 返 回 图2-28 ai双主轴模块连接 返 回 图2-29 FANUC 0i Mate TC伺服连接图 返 回 图2-30 bi SVPM放大器的连接示意图 返 回 图2-31 数控系统与bs SVPM放大器的连接图 返 回 图2-32 参数可写入设定 返 回 图2-33 100号报警画面 返 回 图2-34 参数界面 返 回 图2-35 参数搜索 返 回 图2-36 位型参数设定 返 回 图2-37 字节值参数设定 返 回 图2-38 参数值连续设定 返 回 图2-39 数字伺服设定界面 返 回 任务2.3 FANUC 0i系统参数设定 ②输入“1”或“0”后,再按MDI键盘上的INPUT按键 ③输入“1”或“0”后,再按下方软菜单的[输入]。 (2)对于字节、字型参数,首先输入参数值,然后按MDI键盘上的INPUT键或软菜单的[输入]键,对于差值修改也可以利用【+输入】按键。如图2-37中,将1320 X轴值从1 000改为1 400,可以输入400,再按【+输入】按键,如果将值从1000改为800,可以输入-200后,再按【+输入】按键。 如果需要连续修改几个参数值,可以用分号隔开参数值,然后按INPUT键或[输入】软菜单,如图2-38所示。 (二)进给伺服参数的设定 下一页 上一页 下一页 上一页 任务2.3 FANUC 0i系统参数设定 1.伺服参数设定的准备条件 (1) CNC单元的类型及相应软件(功能),如FANUC Oi C系统。 (2)伺服电机的类型及规格,如进给伺服电机是a系列、aC系列、ai系列、b系列,还是bi系列。 (3)电动机内装的脉冲编码器类型,如编码器是增量编码器还是绝对编码器。 (4)系统是否使用分离型位置检测装置,如是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。 (5)电动机每转一圈机床工作台移动的距离,如机床丝杠的螺距是多少,进给电动机与丝杠的传动比是多少。 任务2.3 FANUC 0i系统参数设定 (6)机床的检测单位(例如0.001mm)。 (7)CNC的指令单位(例如0.001mm)。 2.伺服参数设定界面的显示 FANUC 0i C中系统伺服显示参数为3111 #0,当设定为“1”时,系统界面显示伺服设定和调整界面。按SYSTEM-系统软键【SV-PRM】,即可显示伺服设定和调整界面。按【SV. SET】按键进入伺服设定界面,如图2-39所示。 3.伺服参数初始化的操作 在图2-39中的“初始化设定位”含义如下所示。 下一页 上一页 任务2.3 FANUC 0i系统参数设定 #0 (PLCO1):设定为“0”时,检测单位为1 N.m, FANUC Oi C系统使用参数2023(速度脉冲数)、2024(位置脉冲数)。设定为“1”时,检测单位为0. 1 Nm,相应的系统参数为把上面系统参数的数值乘10倍。 #1 (DGPRM ):设定为“0”时,系统进行数字伺服参数初始化设定,当伺服参数初始化后,该位自动变成“1。 #3 (PRMCAL):进行伺服初始化设定时,该位自动变成“1。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数:No.2043,
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