数控机床教学课件作者陈江进5.pptVIP

图５－７　步进电动机型号规定 返回 (a)反应式步进电动机型号规定;(b)混合式步进电动机型号规定 图５－８　三相步进电动机的原理结构图 返回 图５－９　三相单三拍工作的原理图 返回 图５－１０　三相双三拍工作的原理图 返回 图５－１１　步进电动机定转子齿形图 返回 图５－１２　交流主轴异步电动机控制电路 返回 图５－１３　车床进给机构改造方案 返回 图５－１４　车床改造传动链实例 返回 １，８—步进电动机；２，３，６，７—齿轮；４，５—丝杠 图５－１５　数控车床Ｚ轴伺服驱动电动机 返回 图５－１６　驱动装置连线框图 返回 图５－１７　直流伺服电动机实物图 返回 图５－１８永磁直流伺服电动机的结构 返回 图５－１９　直流伺服电动机工作原理示意图 返回 图５－２０　永磁式直流伺服电动机工作曲线 返回 图５－２１　永磁交流同步电动机结构 返回 图５－２２　永磁交流同步电动机工作原理图 返回 图５－２３　永磁式交流伺服电动机的工作曲线 返回 图５－２４　直线电动机进给系统外观 返回 １—导轨；２—次级；３—初级；４—检测装置 图５－２５　旋转电动机展开为直线电动机的过程 返回 图５－２６　进给伺服系统动态结构图 返回 （ａ） 短次级；（ｂ） 短初级 * * 课题二　直流伺服电动机 任务实施 １.将一直流伺服电动机拆开，观察其结构。 ２.将数控机床断电，观察直流伺服电动机与系统的连接。 ３.将数控机床断电，观察直流伺服电动机反馈的连接。 ４.在ＭＤＩ方式下，控制轴移动一小段距离，观察坐标轴的指令值与反馈值是否相同。 上一页 下一页 返回 课题二　直流伺服电动机 知识拓展 一、交流伺服电动机 由于直流电动机具有优良的调速性能，因此，在２０世纪９０年代以前，直流电动机调速系统在应用上一直占主导地位。但直流电动机却存在着一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需要经常维护，由于换向器换向时会产生火花，使电动机的最高转速受到限制，使用环境也受到限制。此外，直流电动机的结构复杂，制造困难，所用铜铁材料消耗大，制造成本高。而交流电动机，特别是感应电动机没有上述缺点，且转子惯量较直流电动机小，使得动态响应更好。一般来 说，在同样的体积下，交流电动机的输出功率可比直流电动机提高 １０％～７０％。另外，交流电动机的容量也可以做得比直流电动机大，达到更高的电压和转速。 上一页 下一页 返回 课题二　直流伺服电动机 进入２０世纪９０年代以后，随着计算机控制技术和电子技术的不断发展，交流调速技术日趋成熟，现代数控机床都倾向于采用交流伺服驱动，交流伺服电动机已经取代直流伺服电动机作为伺服系统的执行元件。 １.交流伺服电动机的种类和特点 交流伺服电动机有同步型和异步型两大类。异步型交流电动机指的是交流感应电动机。同步型交流电动机按转子结构不同可分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应式多种。数控机床中多用永磁式同步电动机。 １）异步型交流伺服电动机 异步交流伺服电动机是指交流异步电动机，它有三相和单相之分，也有笼型和绕线转子之分，通常多用笼型三相异步电动机。 上一页 下一页 返回 课题二　直流伺服电动机 优点：结构简单，与同容量的直流电动机相比重量轻（１／２），价格便宜（１／３）。 缺点：转速受负载的变化影响较大，不能经济地实现范围较广的平滑调速，效率较低、功率因数低。 应用：数控机床的主轴驱动系统。 ２）同步型交流伺服电动机 同步型交流伺服电动机比异步电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定子与异步电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组，而转子却不同。按不同的转子结构，同步型交流伺服电动机分为电磁式及非电磁式两大类。 上一页 下一页 返回 课题二　直流伺服电动机 永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小１／２，质量减轻６０％，转子惯量可减小到１／５、效率较高。 缺点：启动特性欠佳、控制复杂。 应用：数控机床的进给驱动系统。 ２.结构和工作原理 永磁交流同步电动机的结构： 主要由电动机由定子、转子和检测元件组成。如图５－２１所示。 工作原理： 永磁交流同步电动机工作原理简图如图５－２２所示，当定子三相绕组通上交流电源后，就产生了一个旋转磁场，该磁场以同步转速ｎｓ旋转。根据磁极同性相斥，异性相吸的原理，定子旋转磁极吸引转子永久磁极，并带动转子一起同步旋转。 上一页 下一页 返回 课题二　直流伺服电动机 当转子加上负载旋转后，会造成定子磁场轴线与转子磁极轴线的不重合，如图中所示的θ角。随着负载的加大，θ角也加大，当负载减少时，θ角也会随着减少。只要不超过一定限度，转子始终跟着定子的旋转磁场以恒定的同步速度旋转。当负载超过一定极限，转子不再按同步转速旋转，也可能不转，此负载的极限被称为最大同步转矩。 永磁交流同步电动机的缺点是启动较