数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第２章.pptVIP

２. ５　可编程序控制器 电源单元的作用将外部提供的交流电转换成为ＰＬＣ 内部所需的直流电源。 一般地, 电源单元有三路输出, 一路供给ＣＰＵ 模块, 一路供给编程器接口, 还有一路供给各种接口模板。 由于ＰＬＣ 直接用于工业现场, 因此对电源单元的技术要求较高, 不但要求具有较好的电磁兼容性能, 而且还要求工作电源稳定, 以适应电网波动和温度变化的影响, 并且还有过电流和过电压的保护功能, 以防止在电压突变时损坏ＣＰＵ。 另外, 电源单元一般还装有后备电池, 用于掉电时能及时保护ＲＡＮ 区中重要的信息和标志。 ２. ＰＬＣ 的软件系统 ＰＬＣ 的软件系统包括系统软件和用户应用软件。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 系统软件一般包括操作系统、语言编译系统和各种功能软件等。 其中操作系统管理ＰＬＣ的各种资源, 协调系统各部分之间、系统与用户之间的关系, 为用户应用软件提供了一系列管理手段, 使用户应用程序能正确地进入系统, 正常工作。 用户应用软件是用户根据现场控制的需要, 采用ＰＬＣ 程序语言编写的逻辑处理软件,由用户用编程器输入到ＰＬＣ 内存。 ＰＬＣ 内部一般采用循环扫描工作方式, 在大、中型ＰＬＣ 中还增加了中断工作方式。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 当用户将应用软件设计、调试完成后, 用编程器写入ＰＬＣ 的用户程序存储器中, 并将现场的输入信号和被控制的执行元件相应地连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端上, 然后通过ＰＬＣ 的控制开关使其处于运行工作方式, 接着ＰＬＣ 就以循环顺序扫描的工作方式进行工作。在输入信号和用户程序的控制下, 产生相应的输出信号, 完成预定的控制任务。图２ －１４ 所示为一个行程开关ＬＳ１ 被压下(指示灯灭) 时ＰＬＣ 的控制过程。 (１) 当按下按钮ＰＢ１ 时, 输入继电器Ｘ４０１ 的线圈接通, Ｘ４０１ 常开触点闭合, 输出继电器Ｙ４３０ 通电, 其常开触点闭合, 形成自锁保持; 外部输出点Ｙ４３０ 闭合, 指示灯亮。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 (２) 当放开ＰＢ１ 时, 输入继电器Ｘ４０１ 失电, 其对应的触点Ｘ４０１ 断开, 由于自保持作用, 输出继电器Ｙ４３０ 仍保持接通。 (３) 当按下行程开关ＬＳ１ 时, 继电器Ｘ４０３ 的线圈接通, Ｘ４０３ 的常闭触点断开, 使得继电器Ｙ４３０ 的线圈断电, 指示灯灭, 输出继电器Ｙ４３０ 的自锁功能复位。 ２. ５. ２　ＰＬＣ 的特点 １. 可靠性高 ２. 编程简单, 使用方便 ３. 灵活性好 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 ４. 直接驱动负载能力强 ５. 网络通信 ２. ５. ３　数控机床中ＰＬＣ 的分类 数控机床用ＰＬＣ 可分为内装型和独立型两种。 １. 内装型ＰＬＣ 内装型ＰＬＣ 是指ＰＬＣ 内置于ＣＮＣ 装置中, 从属于ＣＮＣ 装置, 与ＣＮＣ 装置集于一体,ＰＬＣ 与ＮＣ 间的信号传送在ＣＮＣ 装置内部即可实现。 ＰＬＣ 与ＭＴ (机床侧) 则通过ＣＮＣ 装置Ｉ/ Ｏ 接口电路实现传送, 如图２ －１５ 所示。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 内装型ＰＬＣ 的性能指标是根据所从属的ＣＮＣ 装置的规格、性能、适用机床的类型等确定的。 其硬件和软件都是被作为ＣＮＣ 装置的基本功能与ＣＮＣ 装置统一设计制造的, 因此结构十分紧凑。 在系统的结构上, 内装型ＰＬＣ 可与ＣＮＣ 装置共用一个ＣＰＵ, 也可单独使用一个ＣＰＵ; 内装型ＰＬＣ 一般单独制成一块电路板, 插装到ＣＮＣ 主板插座上, 不单独配备Ｉ/ Ｏ接口, 而使用ＣＮＣ 装置本身的Ｉ/ Ｏ 接口; ＰＬＣ 控制部分及部分Ｉ/ Ｏ 电路所用电源由ＣＮＣ 装置提供。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 常见的内装型ＰＬＣ 有ＦＡＮＵＣ 公司的ＦＳ －０ (ＰＭＣ － Ｌ/ Ｍ)、ＦＳ －０ Ｍａｔｅ (ＰＭＣ － Ｌ/ Ｍ)、ＦＳ －３ (ＰＣ － Ｄ)、ＦＳ －６ (ＰＣ － Ａ、ＰＣ － Ｂ); ＳＩＥＭＥＮＳ 公司的ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８１０/８２０; Ａ － Ｂ公司的８２００、８４００、８５００ 等。 ２. 独立型ＰＬＣ 独立型ＰＬＣ 也称通用型ＰＬＣ。 独立型ＰＬＣ 独立于ＣＮＣ 装置, 具有完备的硬件和软件功能, 是能够独立完成规定控制任务的装置。 采用独立型ＰＬＣ 的数控机床系统框图如图２ －１６所示。 上一页 下一页 返回 ２. ５　可编程序控制器 独立型ＰＬＣ 的ＣＮＣ 装置中不但要进行机床侧的Ｉ/ Ｏ 连接, 而且还要进行ＣＮＣ 装置侧的Ｉ/ Ｏ 连接, ＣＮＣ 装置和ＰＬＣ 均具有各自的Ｉ/ Ｏ 接口电路。 独立型ＰＬＣ 一般采用模块化结构,装在插板式机箱内