数控机床结构原理与应用（第3版）教学课件作者陈子银第３章.pptVIP

３.４　感应同步器 在此方式下, 给滑尺的正弦和余弦绕组分别通上幅值、频率相同, 而相位差９０°的交流电压为 励磁信号将在空间产生一个以ｗ 为频率移动的电磁波, 分别在定尺绕组上得到感应电动电动势为 根据叠加原理求出感应电动势为 上一页 下一页 返回 ３.４　感应同步器 设感应同步器的节距为２τ, 则测量滑尺直线位移量ｘ 和相位差θ 之间的关系式为 ２. 鉴幅式 给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通上相位、频率相同, 但幅值不同的交流电压, 并根据定尺上感应电压的幅值变化来测定滑尺和定尺之间的相对位移量。加在滑尺正、余弦绕组上的励磁电压的幅值的大小, 应分别与要求工作台移动的ｘ１ (与位移相应的电角度为θ１ ) 成正余弦关系, 即 上一页 下一页 返回 ３.４　感应同步器 则 设滑尺正弦绕组与定尺绕组重合时ｘ ＝ ０ (即ｘ ＝ ０), 若滑尺从ｘ ＝ ０ 开始移动, 当正、余弦同时供电时, 根据叠加原理, 则在定尺上的感应电压为 当Δθ 很小时, Ｕｏ 可近似表示为 上一页 返回 ３.５　旋转变压器 旋转变压器属于电磁式的位置检测传感器, 是一种控制用的微电机, 在结构上与二相线绕式异步电动机相似, 由定子和转子组成。 定子绕组为变压器的原边, 转子绕组为变压器的副边。 励磁电压接到定子绕组上, 其频率通常为４００ Ｈｚ、５００ Ｈｚ、１ ０００ Ｈｚ 及５ ０００ Ｈｚ, 转子绕组输出感应电压, 输出电压随被测角位移的变化而变化。 图３ －１７ 所示为旋转变压器工作原理。 当励磁电压Ｕ１加在定子绕组上时, 通过电磁耦合, 在转子中产生感应电压。 转子的位置不同, 产生的感应电压值也不同, 如图３ －１７ 所示。 下一页 返回 ３.５　旋转变压器 如果转子绕组与定子绕组互相垂直, 即转子的偏转角为零, 则转子绕组感应电压为零; 如果转子转到与定子绕组平行, 即偏转角θ ＝ ９０°, 转子绕组中的感应电动势最大,其值为 如果转子自垂直位置偏转了一个角度θ, 则转子绕组中产生的感应电动势为 通常采用的是正弦余弦旋转变压器, 其定子和转子绕组中各有两个互相垂直的绕组。图３ －１８ 所示为正弦余弦旋转变压器原理, 上一页 下一页 返回 ３.５　旋转变压器 为了讲述方便, 图中转子只画出一个绕组。如果用两个相位差为９０°的励磁电压Ｕ１ ＝ Ｕｍｓｉｎｗｔ 和Ｕ２ ＝ Ｕｍｃｏｓｗｔ 分别加在两个定子绕组上, 则Ｕ１ 和Ｕ２在转子绕组上产生的感应电动势分别为 应用叠加原理, 转子绕组上总的感应电动势为 可见, 转子绕组的感应电动势与转子的偏转角成正弦(或余弦) 函数关系, 只要检测出转子电动势的大小, 即可测得转子转过的角度。 上一页 返回 图３ －１　增量式光电编码器检测装置 返回 图３ －２　增量式光电编码器结构示意图 返回 图３ －３　增量式光电编码器输出波形 返回 图３ －４　接触式四位二进制码盘 返回 图３ －５　４ 位格雷码盘 返回 图３ －６　编码器的安装方式 返回 图３ －７　透射式光栅检测装置 返回 图３ －８　反射式光栅检测装置 返回 图３ －９　光栅位置检测装置的组成 返回 图３ －１０　莫尔条纹形成原理 返回 图３ －１１　磁尺位置检测原理方框图 返回 图３ －１２　磁通响应型磁头构造原理 返回 图３ －１３　多间隙磁通响应型磁头 返回 图３ －１４　感应同步器结构示意图 返回 图３ －１５　直线式感应同步器的定尺和滑尺 返回 图３ －１６　定尺上的感应电压与滑尺位置的关系 返回 图３ －１７　旋转变压器工作原理 返回 图３ －１８　正弦余弦旋转变压器原理 返回 * 第 ３ 章　 数控机床的检测装置 ３.１　 旋转编码器 ３.２　 光栅 ３.３　 磁尺 ３.４　 感应同步器 ３.５　 旋转变压器 返回 ３.１　旋转编码器 旋转编码器是一种旋转式测量装置, 通常安装在被测轴上, 随被测轴一起转动, 可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式, 所以有增量式和绝对式两种类型。按其结构又可分为光电式、接触式和电磁感应式。 ３.１.１　增量式光电编码器 常用的增量式编码器是增量式光电编码器。 增量式光电编码器也称光电盘, 其原理如图３ －１ 所示。 增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光电盘、光栏板、光电元器件(如光电管)、整形放大电路和数字显示装置等组成。 下一页 返回 ３.１　旋转编码器 光电盘和光栏板用玻璃研磨抛光制成, 玻璃的表面在真空中镀一层不透明的铬, 然后用照相腐蚀法在光电盘的边缘上开间距相等的透光狭缝。 在光栏板上制成两条狭缝, 每条狭缝的后面对应安装一个光电管。 当光电盘随被测轴一起转动时, 每转过一个狭缝, 光电管就会感受到一次光线的明暗变化, 使光电管的