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视觉检测技术Visual Inspection Technology Fresh business general template Applicable to enterprise introduction, summary report, sales marketing, chart data 目录 CONTENT 01 基本原理与特性 02 技术指标 03 应用场景 04 最新成果与前景 第一部分 Principles Methods 基本原理与特性 用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 什么是视觉检测技术 以机器视觉为基础 融合光电子学、计算机技术、激光技术、图像处理技术等现代科技 非接触、全视场测量、高精度、自动化程度高的特点 在线监测、动态监测、实时分析、实时控制的能力 什么是视觉检测技术 硬件检测+软件算法 视觉检测系统的硬件组成 相机 镜头 光源 存储器 计算机 传感器的分类 CCD（Charge Coupled Device） 电荷耦合器件图像传感器 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 互补金属氧化物半导体 CCD像素单元基本结构 CCD成像原理 CCD成像原理 CCD成像原理 CCD成像原理 CCD成像原理 CMOS像素单元基本结构 无源像素传感器 光敏二极管型有源像素传感器 光栅型有源像素传感器 CMOS像素单元基本结构 CCD和CMOS的比较 CCD和CMOS的比较 视觉检测技术的算法 点 曲线 直线 边缘 OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 第二部分 Technical Indicators 技术指标 工业相机的六大主要参数 分辨率：相机每次采集图像的像素点数，对于工业数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的。 像素深度：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于工业数字数字相机一般还会有10Bit、12Bit等。 最大帧率：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。 曝光方式和快门速度：对于工业线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。 像元尺寸：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机靶面的大小。目前工业数字相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。 光谱响应特性：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜 CamRecord CL600x2 分辨率 1280 x 1024 pixel 帧率（全分辨率） 500帧/秒 图像传感器 逐行扫描CMOS传感器 曝光时间 = 1 μs 有效感光区域 17.92 mm x 14.34 mm 光学尺寸 22.95 mm 像元尺寸 14 μm x 14 μm A/D转换 8 bit / 10 bit 动态范围 60 dB (90 dB optical) 灵敏度 25 V/lux*s CCD与CMOS的性能比较 性能指标 CCD CMOS 暗电流（PA/M^2） 10 10-100 电子-电压转换率 略小 大 动态范围 大 略小 响应均匀性 好 略差 读出速度（Mpixels/s） 70 1000 功耗 大 小 工艺难度 大 小 信号输出方式 顺序逐个输出 X-Y寻址可随机采样 集成度 低 高 应用范围 高端、军用 低端、民用 性价比 低 高 第三部分 Application Scenarios 应用场景 工业产品外观检测 视觉检测技术的应用 视觉检测技术的应用 OCR字符识别 人脸识别 视觉检测技术的应用 自动驾驶 视觉检测技术的应用 第四部分 Latest Achievements Prospectives 最新成果与前景 工艺 双目相机 结构光 AI+