汽车总动员算法设计.pptx

汽车总动员算法设计只需要一个走中间的算法程序？我们需要什么？再加一个走方向的程序？我们需要什么？是否还需要一个加速减速的程序？我们需要什么？得分的程序也是比不可少的吧？我们需要什么？好吧，一个灵活设置张角的程序也是必须的。我们需要什么？稳定的飞车程序非常重要！我们需要什么？直角转弯程序更是非常重要！我们需要什么？这些够了么？我们是否还需要一个自动计算方向的程序？我们是否还需要一个自动计算转角的程序？我们是否还需要更多？比如……思考：如果我们不需要“得分”肿么办？好吧，除了初中的加油站和高中的救护车。没有了。下面我们来看一下是如何进行分段设计的。以训练小学组为例：每次路程开始张角都是必须设定的，而且是一开始就要设定，而且我们一般都是设定在几个固定数值，比如：20、30、35.而且张角越大就意味着我们面临的道路越曲折。而且这个数值一经设定，我们是不会轻易更改的，除非道路发生了较大变化，比如道路突然变得非常弯折了。首先，灵敏度就100吧，除非我们发现非常不稳定。初始速度根据情况定，过关模式，先高再低。时间就从5秒好了，谁知道前面的路程多远呢？是吧，就先来个5秒好了，不成改了就是。偏差值的设定需要很多技巧，大多数技巧也就在于这个偏差值的设定了。小学这段路程开始很平稳，我们就先设定为零好了。以训练小学组为例：有了第一部分的设定后，后面的设定简单多了。我只要复制粘贴，然后修改数值就好了。因为过来就是个直角转弯，所以只好将速度直接降低到60了，这个车有这个直接降速的能力。时间900ms如何确定？看下面的打印，开始我放距离，当我得到想要的数据后，比如，我希望这个数据是1800，那么此时的时间=900就是我要的数据。然后，我又放了指南针，因为我根本看不清此时的指南针数据到底是多少。直角右转所需要的指南针数据并不是要转到的数值，那个数值由方向计算的子程序来做了。我头疼每次都要算，所以干脆弄了个程序来算了。好吧，也就是说，我只要知道当前的指南针方向就好了，剩下的交给直角右转这个子程序干活。直角转弯之后，速度慢慢提高，这样会比较稳定，是吧？ 我只要30速度。 30就直接跑就好了。 好吧，通常都是这样玩的，给速度，给时间。100速度之后，我通常都是这么干的，用80速度和距离2900跑距离做衔接。偏值的设定和灵敏度的改变是根据路面那个得分物设计的，65的速度我是一开始随便设定的数据，后面又不想降速了。灵敏度一般是不要动的。200是比较稳定不会左右摇摆的，100是非常灵敏的，150是啥呢？一般都是100，切记，不是很熟悉的情况下，这个参数就是定死了100不改。也就是说，我们要做的事情就是三个：1、速度设定（从高到底）2、时间或者距离或者方向的设定3、偏值的设定这就是传说中的衔接。因为接下来就要直角转弯了。上面程序跑完，我做的事情是打印指南针，然后我就知道了现在的145度这个数据。调试神器！！！我们的加速程序功能很强大，总是出现在最需要的地方，而且具备调整中线位置的能力。为什么要将偏值更改为300？灵敏度需要改回到100了。灵敏度100很重要。好吧，我又打印了。我需要知道方向。飞车需要方向。没有方向乱飞可不行！我们的加速程序又出镜了。Ok，完成！