一种用于吊装过程中的防撞安全距离的监测系统.pdfVIP

2015年第4期 上海电力 61 1．1 无线倒车防撞雷达测距仪 电脑显示，同时可 以为以后方面扩展数量，本文选 无线倒车防撞雷达测距仪是利用微处理器定 用ZigBee实现组网，通信。 时产生40kHz的超声波进行发射，同时通过接收 本系统共使用一个 ZigBee接收器负责接收4 电路来捕获发射和接收的时间差，从而根据 S=V 个无线倒车雷达测距仪的距离信息，在使用时将 术T计算距离。本文根据项 目的实际情况选用收 接收器先插入平板电脑 的USB接 口，之后在给测 发一体化探头在满足测距功能的前提下，实现系 距仪上电，这样它们就完成了自动组网。接收器 统要求的三防要求。 采用轮询的方式依次收集测距仪的数据，内容包 图2为超声波测距的时序图，给超声波至少 括测得的距离值、剩余电量信息、危险报警。 10 s的高电平信号延时、模块 自动发出8个40