第二章 电气控制线路.pptVIP

* 动作原理 触头（KM）闭合 按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 电机转动 控制电路 主电路 触头（KM）打开 按钮松开 线圈（KM）断电 电机停转 电动机的点动控制 电动机的点动控制演示 单向自锁运行控制 停止原理 按下按钮SB1 KM线圈失电 KM自锁触头分断 KM主触头分断 电动机M停转 先合上QS 按下按钮SB2 KM线圈得电 KM主触头闭合 KM自锁触头闭合 M连续转动 启动原理 单向自锁运行控制演示 正、反转控制电路 3、带有双重互锁的正反转控制 2、带电气互锁的正反转控制 1、简单正、反转控制 简单的正、反转控制 A B KM1 QS M 3~ C KM2 FU FR 操作过程： 按下SB2 电机正转 按下SB3 电机反转 停车 按下SB1 注意： 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。 SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！ 简单的正、反转控制演示 带电气互锁的正反转控制 互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路 带电气互锁的正反转控制演示 带有双重互锁的正反转控制 无论何时，只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2不同时通电；从反转到正转的情况也是一样。 带有双重互锁的正反转控制演示 三种正、反转控制线路的比较 方法一：用复合按钮。 点动+连续运行(1) SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 主电路 点动+连续运行(2) 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB3：点动 SB2：连续运行 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1）--手动往复运动 行程控制电路（1）--手动往复运动 正程 限位开关 SQA SQB 逆程 至右极端位置撞开SQA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 小车 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 SQB SQA 电机 SQA SQB 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 行程控制(2) --自动往复运动 A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A 延时控制： 主电路 （1）电机的Y－?起动 KM-Y闭合，电机接成 Y 形； KM-?闭合，电机接成 ? 形。 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? 延时控制： 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 （2）顺序控制 ＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1 延时控制： （2）顺序控制 A：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。 通过控制电路实现 通过主电路实现 （2）顺序控制 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT （2）顺序控制 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 B、M1起动后，M2延时起动。 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，不可以用以下电路 SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A 控制电路综合举例 运料小车控制电路 SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为两个时间继电器 主回路 ---工作台位置控制 例(2) 起动后工作台控制要求：1个启动按钮、1个停止按钮 (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 SQ3 SQ4 SQ2 SQ1 1 2 3 4 工作台位置控制电路 (1)根据动作顺序 设计控制电路。 (2)检查有无互锁。 (3)检查能否正确 启动 、停车。 设计步骤： 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注