单总线接口模块SWIM.doc

STM8 SWIM通信协议和调试模块Smallmount STM8 SWIM通信协议和调试模块 STM8应用笔记 . PAGE 1 STM8的SWIM通信协议（communication protocol）和调试模块 介绍 本手册为需要建立STM8微控制器系列的编程，测试或调试工具的开发者而写。它解释了STM8内核的调试结构。 STM8的调试系统包括以下两个模块： DM：调试模块； SWIM：单总线接口模块。 相关文档（Related documentation）： How to program STM8S and STM8A Flash program memory and data EEPROM (PM0051) ?(STM8A version is not published yet) How to program STM8L Flash program memory and data EEPROM (PM0054) 专业术语： DM：Debug Mode SWIM：Serial Wire Interface Module WFI：Wait For Interrupt WFE：Wait For Event 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1. 调试系统概述 1 2. 通信层 2 3. 单总线接口模块（SWIM） 3 3.1 操作模式 3 3.2 SWIM入口序列 3 3.3 位格式 5 3.4 SWIM通信协议 6 3.5 SWIM命令 7 3.6 SWIM通信复位 8 3.7 CPU寄存器访问 8 3.8 在停止模式下的SWIM通信 9 3.9 物理层 9 3.10 STM8的SWIM寄存器 9 4. 调试模块（DM） 12 4.1 介绍 12 4.2 主要特点 12 4.3 调试 12 4.4 断点解码表 14 4.5 软断点模式 14 4.6 时序描述 14 4.7 中止(abort) 15 4.8 数据断点 15 4.9 指令断点（Instruction breakpoint） 15 4.10 单步模式 16 4.11 应用笔记 16 4.12 DM寄存器 16 5. 常见问题解答 17 5.1 时序相关 17 调试系统概述 STM8的调试系统接口允许一个调试或编程工具，通过一根基于开漏接口的单总线双向（bidirectional）通信线连接到MCU。 它提供了非抢占式（non-intrusive）读写方式去访问RAM和外设，在程序执行期间(during program execution)。 方框图（The block diagram）如所示。 调试模块使用设备中的两个内部时钟源，LSI低速内部时钟（通常范围为20KHz-200KHz，视产品而定）和HSI高速内部时钟（通常范围为10MHz-25MHz，视产品而定）。必要时，时钟会自动启动。 通信层 SWIM是一个基于异步（asynchronous），强灌电流（high sink）（8mA），开漏，双向通信（bidirectional communication）的单总线接口。 当CPU正在运行，出于调试目的，SWIM允许非抢占式（non-intrusive）读写访问，去执行on-the-flay到RAM和外设寄存器。 此外（In addition），当CPU停止（stalled），SWIM允许读写访问，去执行MCU存储空间的其它部分（数据EEPROM和程序存储器）。 CPU寄存器（A，X，Y，CC，SP）也可以被访问。这些寄存器被映射在存储器中，而且可以以相同的方式去访问。 仅仅当SWIM_DM位置一时，寄存器，外设和存储器才被访问。 当系统处于停止（HALT），WFI或者读保护模式，SWIM_CSR寄存器的NO_ACCESS标志将置一。在这种情况下，禁止（it is forbidden to）执行任何的访问，这时因为部分设备可能没有时钟驱动，读访问返回无用的数据（garbage），或者写访问不成功。 SWIM可以执行MCU软件复位操作 SWIM引脚可以作为标准IO口用于MCU的目标应用，如果你也想将他用于调试，IO口功能将会有一些限制（some restrictions）。最安全的方式是在PCB设计时提供选择项（a strap option）。 单总线接口模块（SWIM） 操作模式 上电复位后，SWIM复位，并且进入它的OFF模式。 OFF：在此模式下，SWIM引脚一定不能在应用中用作I/O口。等待SWIM入口序列（entry sequence）或者应用软件打开I/O