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雷达是通过发射电磁波和接收被探测目标散 射的电磁波实现目标距离、方位、运动速度 等参量的测量。因此雷达探测距离、覆盖范 围,目标相关参数的探测精度,以及实现雷 达探测性能的设计制造成本与雷达各分系统 性能指标分配、参数选择直接相关。 2 最大探测距离和目标的距离测量 目标的距离由雷达发射电磁波脉冲与接收目标散射回波的时间差和电磁波传播速度确定 最大探测距离:由脉冲时间间隔与电磁波速 度确定。 T 3 目标方位与相控阵天线概念 目标在空间的方位由雷达天 线接收空间电磁波的方位或 者通过阵列信号处理方法确 定。要想准确测量目标的方 位,方法之一是使雷达接收 天线具有很窄的方向特性, 它只能接收空间某个确定方 位内的散射回波,而在该方 位以为外,雷达天线接收能 力很弱小或不能接收。 方法一:形成很的窄的波束 相控阵天线是获得窄的辐射或接收波束的关键技 术,它由多个天线单元(如振子天线)组成。通 过对不同单元天线初始相位和幅度的控制,实现 多单元天线发射或接收的电磁波在某个方位上干 涉叠加得到加强,另一些方位上干涉叠加减弱, 从而实现天线的窄波束,并通过单元天线初始相 位和幅度的控制,实现波束在空间的扫描。 光栅 光强分布图形 单元天线接 收到的电场 相控阵系统对单元天 线 n 产生的控制相位 雷达接收 方向散射电磁波的电场 是所有单元天线接收电场的叠加: 如果希望波束的指向为 使 当 , , 天线在 方向接收电磁波能流密度为: 波束宽度 方法二: 通过天线接收目标回波信号处理 4 目标运动速度的测量—Doppler原理 当波源与观察者之间存在相对运动时,观察者 接收电磁波的频率与不存在相对运动时电磁波 的频率不同。当它们相互靠近时,频率增加; 相互远离时,频率减小。这一现象称为Doppler 效应,频率改变量称Doppler频移。 如果目标处于静止,雷达接收目标回波信 号的时间完全由目标的位置确定,雷达接 收机检测到的相位改变量是: R v 根据相对论原理,波源与观测者存在相对运动时, 不同惯性坐标系中,波传播的相位保持不变性。 v 5 雷达设计的基本方程 总体性能指标与雷达工作频率、发射机和接收机性能、天 线性能、波形设计等相关。如何协调分配和设计雷达各分 系统性能指标,实现雷达系统总体性能而使得雷达技术上 最容易实现、制造成本最低成为雷达工作者面对的问题 Transmitter (XMTR) Receiver (RCVR) Target R R XMIT/RCV Antenna 发射机 R 接收机 接收机 半波振子天线: (4)天线的输入阻抗 天线的输入阻抗定义为 天线的输入阻抗一般为复 数,实部称为输入电阻, 与天线辐射电阻和热耗散 相关;虚部为输入电抗, 与储存在天线近区中电磁 场的功率相关。 3 互易性原理—天线有效截面积 天线既可以用作电磁波的辐射器,也可以用作电 磁波的接收器。理论上可以证明同一副天线,其 发射和接收具有相同的方向图。即天线的辐射和 接收具有互易性。 天线 1 天线 2 天线用作接收时,设天线从来波中截取电磁波 能量的功率为P,来波的能流密度为 , 其比值相当于天线从来波中截获电磁能量的面 积,是衡量天线作接收时一个重要的参数。 6.5 广义Maxwell方程 1 Maxwell方程组的对偶性质 无源区中的Maxwell方程组,按如下方式组合 数学上称这种具有相同形式,并能够通过变 量相互替换从一组方程得到另一组方程的两 组方程为对偶方程,对应的量称为对偶量。 容易证明两组互为对偶的方程,其解也具有 对偶性。因此利用对偶原理可以使对偶问题 的求解得以简化。 2 广义Maxwell方程 在有源区,Maxwell方程是不对称的,其原因是自 然界还没有发现类似于电荷的磁荷,也没有发现 类似于电流的磁流。 如果引入假想的“磁荷”和“磁流”,其激发的电磁场与电荷和电流激发的电磁场相互对偶,则推广后所得到的Maxwell方程就具有对偶性。 :假想的磁荷密度 :假想磁流密度 磁荷守恒定律: 广义 Maxwell方程 假想的“磁荷”和 “磁流”不可能是随意的, 必须建立在合理的理论基础之上。 3 广义Maxwell方程的对偶性 4. 假想“磁荷”和 “磁流”等效实例 (1)小电流等效的磁偶极子 在谐变电磁场中,坐
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