《控制工程》传递函数分析.pptVIP

一、微分方程的列写步骤 例1： 例2： 4．线性系统满足叠加原理 三、负载效应 四、非线性微分方程线性化（自己看） 例: 例: §2-2 传递函数 一、定义 求传递函数的步骤： 例1: 例2 ： 例3 ： 二、传递函数的性质和特点 三、传递函数的零点和极点 §2-3 典型环节的传递函数 例 ： 例 ： 2．一阶惯性环节 例 ： 例 ： 3．微分环节 4．积分环节 例 ： 5．振荡环节 例 ： 6．延时环节 §2-4 系统传递函数  方框图及其简化 一、方框图的结构要素： 二、环节的串、并联及反馈的等效规则 2．环节的并联 三、开环与闭环传递函数 4．开环传递函数 GK(s)： 推导： 四、具有干扰信号的系统传递函数 1．当N(s)=0, Xi(s)为输入 2．当Xi(s)=0, N(s)为输入 §2-5 传递函数方框图变换 1．分支点移动规则 2．相加点移动规则 3．相加点交换规则 5．分支点移动到相加点前 二、方框图的简化及系统传递函数的求取 例1 ： 解2： 结论： 解3： 例2 ： 习题与解答 习题与解答 习题与解答 习题与解答 习题与解答 习题与解答 习题与解答 第二章 传递函数 2）内环简化 3）内环简化 Ｘi + + G1 H1 G3 Ｆ Ｘ0 - + 1+G2G3H2 G2 图2-36 Ｘi + G3 Ｆ