G伺服在光纤筛选设备中的应用.docVIP

2012-07-13################2012-07-13#######2#012-07-13########朱建开 王正江 陈 强 潘 2012-07-13################2012-07-13#######2#012-07-13######## 朱建开 王正江 陈 强 潘 丰 （江苏法尔胜光子有限公司） 摘 要：文章探讨了新型G系列伺服系统的特点，其在光纤筛选设备上的应用；光纤筛选设备的控制原理，在光纤 生产环节中的作用，发挥G系列伺服优异性能，提升筛选速度提高设备的利用效率。 关键词：G伺服驱动；伺服电机；PID控制；光纤筛选设备 Application of G Servo Driving in Optical Fiber Proofing Equipment Zhu Jiankai Wang Zhengjiang Chen Qiang Pan Feng (Jiangsu Fasten Photonics Co., Ltd.) Abstract: The characteristics of new G series servo system and its application in optical fiber proofing equipment are discussed; the control principle and application of the optical fiber proofing equipment in the optical fiber production, and how to make use of the excellent performance of the G series servo and increase the proofing speed and improve the utilization efficiency are also discussed. Key words: G servo driving; servo motor; PID control; optical fiber proofing equipment 0 引言 光纤筛选在光纤生产工序中是一个比较重要的环节。 光纤从拉丝塔拉制完成收到大盘上，大盘光纤经过筛选 机张力筛选、复绕到成品小盘上，检测合格入库，每个 过程都很关键。光纤排线的整齐，升降速的平稳，恒定 的筛选张力，高速的运转等对光纤筛选设备提出了极高 的要求，每一项都直接影响到光纤的性能，影响光纤的 成才率及整个生产设备的利用率。所有这些都由光纤筛 选设备的好坏决定，这就要求有最精良的控制系统和执 行机构，优良的PID控制来实现。控制系统主要是PLC和 控制程序，而执行机构是新型G系列伺服系统。 1 G伺服控制系统 现代的控制理论及控制技术，使光纤生产能够达到 较高的精度。随着光纤拉制设备的完善，光纤生产速度 得到很大提升，筛选要想提高生产效率，就必须提高筛 选速度，但速度的提高，给设备控制带来难度。这就对 伺服系统的性能提出了更高的要求。 随着U系列伺服的停产，W系列价格又比较昂贵， 因此性能更为卓越、价格实惠且采购周期短的G系列伺 服成为首选，它的特点主要体现在简单、高性能和高功 能上。G伺服的简单主要是选型、安装简单，经过方便 的调整就能满足一般使用要求。 图1 G伺服速度控制模式的调整 （参见右栏） G伺服的高性能主要体现在在以下几个方面： (1)速度响应频率达到1000Hz，而以往的W系列为 400Hz(U系列才250Hz)，可以实现机器的高速化、高响 应化。 (2)G系列输出指令脉冲达到2M，而W系列为500k， 可实现高精度控制。 以往W系列使用16位编码器，而G系列使用17位编 码器可以实现2倍定位精度。 对于上位机发出的指令，驱动器不能出现延迟，而 必须按照指令实时可靠快捷运转电机。为了能够更好地 满足指令要求，如图2调整回路增益、积分时间常数和前 馈设定，将G电机的高响应发挥到极致，从而最大幅度 图1 G伺服速度控制模式的调整 地发挥电机的机械性能。 图2 增益调整 2012-07图-2 1增3益#调#整#（#参#见#右#栏##）#######2012-0与7以-往1的3W#系#列##比#增#加#制2#动0功1能2可-以0除7去-启1动3、#停#止#时##### 产生的振动。另外可以实现各种指令间的切换。 G伺服的高功能方面，在传递带等使用刚度较低的 此系统为自动控制系统，检测被控制设备的速度，并反馈到输入端，与设定的速度进行比较，由比较的结果进一步控制设备的速度。换句话说，伺服反馈系统是一个控制设备的速度达到设定值的系统。其中设定值与反馈值进行差值运算的比较器，包含了比例