研华MAS控制器MotionStudio手册.pdf

Motion Studio 手册 研华MAS控制器 Motion Studio手册 Version 1.6 Motion Studio 手册 1. 简要介绍 Motion Studio 是基于Windows 平台下的一个应用程序，用于研华MAS 控制器的程序开 发和调试。Motion Studio 提供使用者最简单的方式去设定控制器, 快速开发并且能够在 线监控(run-time diagnostics) 程序在控制器中的执行状态。 1.1系统要求 运行Motion Studio 软件的电脑配置需求如下 最低 推荐 操作系统 Window XP SP3 Windows 7 Windows 8 Windows 10 .NET Library .NET 4.0 及以上 处理器 RAM 2M 4M 硬盘空间 150M 300M 1.2操作模式 Motion Studio 编程环境有3 种操作模式  断线模式 (Disconnected Mode) Motion Studio 跟控制器未联机，所有的功能都无法使用，通讯联机为关闭状态。  监控模式 (Tool Mode) Motion Studio 手册 选择监控模式联机，Motion Studio 可使用所有的Tools 来监控控制器的状态与所有轴与 I/O 的状态，也可以编译/运行程序或停止程序的运行，但不可以在编辑器中编辑程序。  同步模式 (Sync Mode) 在此模式用户可以做任何的操作, 包含编写程序,下载程序,执行程序和用测试工具测试每 个轴，每个IO 点等。 Motion Studio 手册 2. 开发步骤 2.1 与控制器建立连接 初次打开 Studio 后，若 Studio 和控制器不是同一台电脑，两者没有建立连接，需要先与控 制器建立连接。点击主菜单的控制器—连接设置或者点击工具按钮的 ，将弹出以下对话 框： 当选择接口为以太网时，输入控制器的IP 地址和IP 端口，点击“应用”，与控制器建立连接。 此时，表示使用实际轴卡。 当选择接口为模拟器时，可选择与MAS-324X Simulator （4 轴虚拟控制器）或者MAS-328X Simulator （8 轴虚拟控制器）进行连接。 2.1.1 切换控制器选择配置来源 切换控制器，考虑到不同控制器配置可能不同，用户可能希望采用的配置也不一样，因此目 Motion Studio 手册 前有提供三种方式供用户选择，如下面的对话框： 目前的连接方式可分为以下三种： 1）Ethernet，即与实体控制器连接 2 ）MAS-324X Simulator ：与虚拟控制器进行连接，虚拟控制器型号：MAS-324X Simulator 3 ）MAS-328X Simulator ：与虚拟控制器进行连接，虚拟控制器型号：MAS-328X Simulator 举例说明： 用户在笔记本电脑上与虚拟控制器MAS-328X Simulator 中连接，调试好程序后，到实机上 进行测试会改为连接到Ethernet ，进行相应配置。后