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2008年3月 机床与液压 Mar．2008
第36卷第3期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．36No．3
放射性胶囊自动分装控制系统研究
张景明，张恕远，骆敏，徐丽
(西华大学数控研究所，四川成都610039)
摘要：介绍了放射性胶囊自动分装系统的总体方案，通过分析实现自动分装功能的整机运动，利用单片机控制和计算
机技术，设计出了完成分装功能的特定运动的控制系统硬件结构以及系统控制软件，并对系统的抗干扰及安全保护进行了
研究。经实践证明该控制系统是可行的。
。关键词：放射性胶囊；自动分装；控制系统；单片机
中图分类号：TP23文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2008)3—152—3
ofAutomaticControl ofRadioactive
Design Dividing System Capsules
ZHANG Li
Jingming，ZHANGShuyuan，LUOMin，XU
ControlInstituteofXihua
(Numerical 610039，China)
University，Chengdu
on thetotalschemeofautomatic ofradioactive hardwarestructureand
Abstract：Based capsule，the
introducing dividingsystem
controlsoftwareofthecontrol whichcan the of thewholeIlia-
movement were
system accomplishspecific dividingdesignedbyanalyzing
of of u-
chinemovementoftheautomatic radioactive the andmieroeontroller
dividingsystem capsule．Andusingtechnologycomputer
weremadeonthe and of and of for
nit，andbesides，researches anti-jammingtechnologysafeguardsystem．Validityfeasibilitydesign
thecontrol Wastestifiedin
system practice．
Keywords：Radioactive
capsule；Automaticdividing；Controlsystem；MCU
0 引言 由计算机控制的能够自动进行胶囊的在线分配、定量
随着科学技术的发展，放射性同位素(又称放 分液、胶囊装配及放射性活度量在线检测和控制的装
射性核素)已广泛用于医学临床诊断和治疗。放射 置。该胶囊自动分装系统总体控制方案如图l所示，
性同位素”1I治疗甲亢是国际医学上公认的有效治疗 它
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