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第二章信号及其分类 从信息论的观点看，信息就是事物存在的方式和运动状态的特征。在生产实践和科学研 究中，为了获取有关研究对象状态与运动特征等方面的信息，经常要对许多客观存在的物体 或物理过程进行观测。被研究对象的信息量往往是非常巨大的，测试工作是按一定的目的和 要求，获取感兴趣的、有限的某些特定信息，而不是全部信息。 一般来说，工程测试信息总是通过某些物理量的形式表现出来，这些物理量称为信号。 信号是信息的载体，信息则是信号所载的内容。信息与信号是互相联系的两个概念，信号不 等于信息。譬如一台机床在运行过程中，某一时间某一位置均会有热、声、振动等内部信息 的外部表现，用测试仪器观测到的就是温度、声音、振动等变化的信号（数据形式或图像形 式）。实际上，工程测试就是信号的获取、加工、处理、显示记录及分析的过程，因此深人 地了解信号及其表述是工程测试的基础。 第一节信号的分类及描述 按数学关系、取值特征、能量功率、处理分析等，可以将信号分为确定性信号和非确定 性信号、连续信号和离散信号、能量信号和功率信号、时域信号与频域信号等。 直接检测或记录到的信号一般是随时间变化的物理量，称为信号的时域表述。这种以时 间作为独立变量的方式能反映信号幅值随时间变化的关系，而不能明显揭示信号的频率结构 特征。通常把时域表述的信号进行变换，以达到更加全面深人研究信号、从中获得更多有用 信息的目的。所谓信号的频域表述就是以频率作为独立变量的方式，也就是信号的频谱分 析。频域表述可以反映信号的各频率成分的幅值和相位特征。信号的时、频域表述是可以相 互转换的，而且包含有同样的信息量。 一、确定性信号和非确定性信号 信号按数学关系可进行如下分类： _谐波信号 -周期信号 .一般周期信号 确定性信号‘ 准周期信号 ‘非周期信号• 信号 -般非周期信号非周期1 各态历经信号 非确定性信号f平稳随机信号 .非各态历经信号 (随机信号） ‘非平稳随机信号 1.确定性信号 确定性信号就是能用明确的数学关系式表达的信号。例如单自由度的无阻尼质量-弹簧 振动系统，其位移信号％(0可以写为 第二章信号及其分类 5 丨（0 Acos 沪〇) (2-1) 可以将确定性信号分为周期信号和非周期信号两类。当信号按一定时间间隔周而复始重 复出现时，称为周期信号，否则称为非周期信号。 周期信号的数学表达式为 x(t) = x(t + nT0) (2-2) 式中，《 =±1， 士 2，…； T0 周期，表达式为：71。 = 27r/w。 = 1//〇，其中为角频率，/〇为频率。 显而易见，式（2-1)表达的信号是周期信号，其角频率o*Q =V ^，周期为7^=2^/ 〇。。这种频率单一的正弦或佘弦信号称为谐波信号。通常谐波信号的特征参量有峰值、均 值、绝对均值、方均差值、方均根值（有效值）和方均值（平均功率）等。