915机械设计手册（第五版）液压传动.pdf

液压系统设计 舊 21 震 1概 述 1.1液压系统的组成和型式 为实现某种规定功能，由液压元件构成的组合，称为液压回路。液压回路按给定的用途和要求组成的整体， 称为液压系统。液压系统通常由三个功能部分和辅助装置组成，见表21-2-1。液压系统按液流循环方式分，有开 式和闭式两种，见表21-2-2。 表21-2-1 液压系统的组成 动力部分 控制部分 执行部分 辅助装置 各类压力、 流量、方向等控制阀 液压栗 用以实现对执行元件的运 液压缸、液压马达等 管路、蓄能器、过滤器、油箱、 用以将机械能转换为液体 动速度、方向、作用力等的控 用以将液体压力能转换为 冷却器、加热器、压力表、流量 压力能;有时也将蓄能器作为 制，也用于实现过载保护、程 机械能 计等 紧急或辅助动力源 序控制等 表21-2-2 液压系统的型式 型 式 图 示 泵的吸、 排油口直接与液压执行元件的进、出油口相连, 泵从油箱吸油输人管路，油完成工作后排回油箱，优 形成一个闭合循环。为了补偿泄漏损失，通常需要一个辅 特 点 点是结构简单，散热、澄清条件好，应用较普遍。缺点是 助补偿油泵和油箱。这种系统的优点是油箱的体积很小， 油箱体积较大，空气与油接触的机会多，容易渗入 结构紧凑，空气进人油液的机会少。缺点是系统结构复杂， 散热条件较差，并要求有较高的过滤精度，故应用较少 1.2液压系统的类型和特点 表 21-2-3 液压系统的类型 特 点 液压传动系统 以传递动力为主 按主要用途分 注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数（如行程速度、位移量或位置、转速或转角） 液压控制系统 的准确控制为主 21-26 续表 液压系统的类型 特 点 开关控制系统 系统由标准的或专用的开关式液压元件组成，执行元件运动参数的控制精度较低 伺服控制系统 传动部分或控制部分采用液压伺服机构的系统,执行元件的运动参数能够精确控制 传动部分或控制部分采用电液比例元件的系统,从控制功能看，它介于伺服控制系统和开 比例控制系统 籮 按控制方法分 关控制系统之间，但从结构组成和性能特点看，它更接近于伺服控制系统 控制部分采用电液数字控制阀的系统,数字控制阀与伺服阀或比例阀相比，具有结构简单、 21 数字控制系统 价廉、抗污染能力强、