Q_320412 JAKA 008-2018自动化分拣装箱系统.pdf

常州节卡智能装备有限公司企业标准 自动分拣装箱系统 常州节卡智能装备有限公司 发布 前 言 本标准由常州节卡智能装备有限公司提出。 本标准起草单位:常州节卡智能装备有限公司。 本标准主要起草人： 本标准为首次发布。 本标准由常州节卡智能装备有限公司解释。 自动化分拣装箱系统 1 范围 本标准规定了自动分拣装箱系统产品技术要求、安全防护、包装、 运输、贮存等。 本标准适用于自动化分拣装箱系统产品。 2 规范性引用文件 下列标准所包含的条文，通过在本标准中的引用而构成本标准的 条文。在本标准的有效期内，这些标准可能被修改，因此在使用本标 准时应考虑下列标准最新版本的可能性。 GB/T 30093-2013 自动化控制系统可能性技术评审程序 GB/T 2681 布线所用颜色 GB50054-95 《低压配电设计规范》 GB50258-96 《电气装置安装工程1KV 及以下配线工程施工及验收规 范》 GB 14048 低压开关设备和控制设备 GB/T 7932-2003 《气动系统通用技术条件》 GB/T13306-91 标牌 3 技术要求 3.1 基本要求 3.1.1 自动化分拣装箱系统创造性的采用机器人自动分拣氨纶丝饼、 在线自动识别打码、机器人自动装箱等先进制造技术，同时融合JAKA MES 系统的功能。 3.2 产能要求  每天至少完成240000 个丝饼的分拣、装箱。  可以同时生产12 个以上的品种。 3.3 工艺 依照实现功能进行区分，包括以下功能单元： 1、信息交互系统 2、自动上丝定位台。完成丝饼车的定位及丝饼间的剥离 3、拆丝机械手及夹具 4、双列定位线。称重后的丝饼统一放置于该线，不区别合格与 不合格。每条定位线都有反丝处理机构处理反丝。 5、分拣蜘蛛手。完成合格丝饼和不合格丝饼的分拣工作。并将 合格的产品放置于定位线上。 6、定位线。丝饼在定位线形成3 列，为后续装箱机械手装箱动 作做准备。 7、激光打码单元。为丝饼打码。 8、装箱机械手及夹具。完成3x4 组块的丝饼装箱。 9、纸箱准备单元。 10、塑料隔板分离及放置单元 11、上下纸板放置单元 12、打印贴标单元 13、纸箱输送单元 14、称重剔除单元 15、封箱机及打包机 16、中控单元 3.4 自动分拣线节拍计算要求： 精度：拨叉丝饼分离机构定位精度：±1mm； 定位输送装置重复定位精度：±1mm； 分拣机器人重复定位精度：±0.2mm； 定位器与丝饼定位偏差：≤1mm； 装箱机器人重复定位精度：±0.2mm； 纸箱定位偏差：≤2mm （允许纸箱对角线或对称偏差2mm）； 桥架机械手重复定位精度：±1mm； 隔板拆分装置容差：≤2mm （允许塑料隔板对角线或对称偏差 2mm）。 3.5 系统功能 称重信息管理：接收来自称重机的产品承重信息和产品的身份信 息，并将这些信息记录单系统数据库中，作为产品的线上跟踪依据。 产线产品跟踪：产品从上线开始，经过分拣、装托盘、装箱、打 标等主要工艺流程中，整个产品的信息都将记录在系统中，同时与产 线的设备进行交互，完成最终的组箱信息绑定。 产线调度作业：指挥自动产线的生产，通过与产线设备的信息交 互，控制设备完成相应的指令动作。 打标信息管理：属于产品在自动化分拣打包线的最后一个环节部 分，通过系统与执行层的系统对接，获取打标信息，将打标信息传递 给打标贴标机，完成产品纸箱的贴码工作，最终将产品的组箱信息保 存并传递给上层执行系统。 4 安全防护机制 1）设备厂家应对设备的安全性负责，设备应具备足够的安全性， 满足国家各种安全性的强制标准及现行法律法规要求。 2）设备应具有全面的防护系统，防护装置应安全可靠、整齐美 观，方便安装、拆卸和调整。所有旋转件不应外露，在系统存在故障 或防护装置未到位的情况下，设备相关部分应不能启动。 3）设备应具