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简易机器人制作 天津市和平区劳技中心 第六讲：机器人驱动部设计 人形机器人 驱动系统 驱动系统是机器人动力部分的基础，一般由马达提供动力并输出至车轮上，驱动机器人进行运动。 马达系统设计 伺服系统设计 马达系统主要是由马达基座和马达组 成。马达基座可与机器人主体相连。 注意：为搭建好的马达系统固定在基 础底盘上，然后将车轮固定在 马达系统上,还可以通过其他辅 助结构进行固定。 马达系统设计 1 2 伺服电机又称执行电动机，它可以将电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。 伺服电机反应快，精度和准确高，可用于机械抓手等结构的设计中。 伺服系统设计 搭建伺服系统结构 伺服系统主要是有伺服电机基座、伺服电机以及伺服冠组成。 伺服系统的应用 伺服系统常被用在机械手臂或机械抓手当中。 合理的运用伺服，可以使机器手臂实现多维度的运动，如：放下、张开或闭合。 机器人抓手的设计 在机械手臂的搭建过程中，除了考虑结构的稳定性，还需考虑抓手的受力情况。除了伺服电机，选用其他电机也可以为机器