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第2章车用柴油机振动特性分析
自柴油机诞生以来,改善其动力学性能、降低其振动强度、提高其运行的可
靠性,一直是从事柴油机设计人员努力的目标。但是,采用曲柄连杆机构的柴油
机,由于其结构复杂、气缸做功过程不连续[11,惯性力和气体力都具有强烈的
冲击和宽频带激振作用[6+]。所以,车用柴油机具有多振源、宽频带、振动形态
复杂等振动特点,其振动频率范围从约10Hz到近10kHZ,信号的动态量程为
60dB,情况比较复杂,但车用柴油机的部件工作是按一定周期顺序进行的,振动
信号不是同时出现,而是先后有序。为此,可利用这些特性对车用柴油机振动特
性进行分析,为车用柴油机振动信号去噪处理及其故障诊断的准确实现提供坚实
的技术支持。
2.1车用柴油机振动分析方法
因受自身和来自地面的干扰,车用柴油机工作时往往是多种复杂的振动耦合
及其共存,分析其振动的方法主要有如下几种。
2.1.1拉格朗日方程法
对于车用柴油机振动而言,如果能采用函数形式写出车用柴油机振动势能及
动能的表达式,则可以采用拉格朗日方程法分析其振动。
1.动能
设质量为%的质点在某位置时的速度是心,则质点在此位置的动能
T为
—1 7)r, dr,
(2. 1)
某位置时的速度是心,/心可表示为
nr, _ 十( V, . Hr,
(2. 2)
式中 :2,…,,/)为|丨1个质点组成的车用柴汕机振动系统的个独
立的广义坐标。
若车用柴油机振动系统由/个质点组成,则车用柴油机振动系统的动能为
33
第2章车用柴油机振动特性分析
3r, 3r,
T = (2. 3)
1)7 Ht
当车用柴油机振动系统具有定常约束时,各质点的坐标只是广义坐标的函
数,而不显含时间因此,车用柴油机振动系统的动能可写成
改变求和的次序,可得车用柴油机振动系统的动能
” 71 P
3r, dr,
•—
卜士 22(2
^ L — 1 t — I : — 1
或者车用柴油机振动系统的动能T可表示为
^qi
了 = fn H (2. 6)
式中:a办/心和a ^/af为车用柴油机振动系统广义速度 :为车用柴油机振动系
统广义质量系数。
可表示为
P
^r,
mu =Em,
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