535电动汽车电驱动理论与设计.pdfVIP

第二章电动汽车电驱动理论基础 第一节电动汽车的构造与工作原理 一、电动汽车的构造 电动汽车的总体结构与传统汽车基本上是一致的，只是在动力驱动系统、 能源系统等关键部件上有着很大的区别。传统汽车一般采用内燃机作为车辆的 唯一动力源，通过传动系将动力输出到车辆的驱动轮上。而电动汽车可以采用 电驱动系统，或者电机驱动与内燃机的混合系统作为车辆动力源，同时，在采 用电驱动系统时，根据驱动系统特点和车辆特点可以采用单个、两个或者多 个驱动系统来驱动车辆，因此，动力传输路线相对于传统汽车而言会更加 灵活。 传统汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备四个基本部分组成，其中发 动机是唯一动力源。底盘的作用是支撑、 安装汽车发动机及其各部件、总成，形 成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底 盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。车身安装在底盘的车架上， 供驾驶人、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身 一般是由驾驶室和货箱两部分组成。汽车车身结构主要包括：车身壳体（白车 身）、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、 暖气、冷气、空气调节装置等。在货车和专用汽车上还包括车厢和其他装备。电 气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机；用电设备包 括发动机的起动系、汽油机的点火系和其他用电装置。 尽管大多数的电动汽车参数是从发展成熟的燃油汽车体系中借鉴的，但电动 汽车的结构、性能与技术参数有它独有的特点。电动汽车系统可分为四个子系 统：机械子系统、电驱动子系统、信息子系统（负责整车通信，结构中未标出）和 辅助控制子系统，如图2- 1所示。 机械子系统由底盘和车身、驱动装置、变速器以及电源箱体组成，与之相关 的因素包括道路特性、防撞性、汽车的内部空间、装配时间、适用性以及价格。 电驱动子系统由动力网、电机驱动系统和能源系统组成，与之相关的因素有 安全、规则、标准、效率、可靠性、质量以及价格。其中电机驱动系统由电控单 第二章电动汽车电驱动理 ®基础 画 电机驱动系统 机械子系统 制动踏板 电控单元 功率转换器_ 机械传动装置 加速踏板 电驱动子系统 能量管理 能暈源 辅助 动力转向 系统 动力源 单元 .切 溫度控制 充电系统 单元 能源子系统 辅助控制子系统 能源 图2-1电动汽车的基本结构 元、功率转换器和驱动电机等组成；电控单元发出相应的控制指令来控制功率转 换器的功率装置的通断，功率转换器的功能是调节电机和电源之间的功率流，能 源系统中的能量管理系统和电控系统一起控制再生制动及其能量的回收，能量管 理系统和充电器一同控制充电并监测电源的使用情况，辅助动力供给系统供给电 动汽车辅助系统不同等级的电压并提供必要的动力。 驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置驱动或直接驱 动车轮。早期，电动汽车上广泛采用直流串励电机系统，这种驱动电机具有 “软”的机械特性，与汽车的行驶特性非常适应。但直流电机由于有存在换向火 花、比功率较小、效率较低，维护保养工作量大等缺点，随着电机技术和电机控 制技术的发展，正在逐渐被直流无刷电机、永磁同步电机、开关磁阻电机和交流 异步电机所取代。 电控单元即电机调速控制装置