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第3章 电驱动系统 电幼汽卑诞劫系纥对电劫机的要求 电动汽车驱动系统对于电动机的要求有： a)高电压。在允许的范围内尽可能釆用髙电压， 这样可以减小电动机的尺寸和导线等 装备的尺寸，特别是可以降低功率变换器的成本。 (2) 小质量。电动机应尽量采用铝合金外壳，以降低电动机的质量，还要设法降低电动机 控制器的质量和冷却系统的质量。 (3) 较大的起动转矩和较大的调速范围，使电动汽车有好的启动性能和加速性能，从而获 得所需要的启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。 (4) 高效率、低损耗。应在车辆减速时， 实现再生制动将制动能量回收，再生制动回收能 量能达到总能量的10%〜15%。 (5) 电气系统的安全性和控制系统的安全性都必须符合国家 (或国际)有关车辆电气控制 的安全性能标准和规定，装备有高压保护设备。 (6) 髙可靠性。耐高温和耐潮性能强，运行时噪声低， 能够在较恶劣的环境下长期工作， 结构简单，适合大批量生产，使用维修方便。 jilSMl 直浼电幼机驱劫 直流电动机驱动已经广泛应用于要求转速可调、调速性能好，以及频繁启动、制动和反转 的场合。由于技术成熟和控制简单，各种直流电动机驱动已经广泛应用于不同的电力牵引应 用系统。 3.2.1直流电动机的结构 直流电动机是由静止的定子和可旋转的转子(电枢)两大部分组成的。定子和转子之间的 间隙称为气隙，图3 - 1所示为直流电动机的剖视图，下面分述其各个组成邡分的结构。 I 1♦疋子 定子的主要作用是产生气隙磁场，它由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。 49 ffiiffii电动汽车设计基礒 18 14、 19 13 ,20 (a)直流电动机径向剖视图 (b)直流电动机横向剖视图 图3-1直流电动机剖视图 1 一极靴;2—电枢齿;3—励磁绕组;4 一励磁绕组;5—主磁道铁心;6—磁轭;7-换向器;8—换向极绕组; 9—电枢绕组;10 —电枢铁心;11 一底脚;12—轴;13—端盖;14 一风扇；15—机座;16—磁极； 17—电枢;18—电刷；19 一换向器;20—轴承^ 1) 主磁极 主磁极由主磁极铁心5和励磁绕组4组成，励磁绕组4套在主磁极铁心5上，并用绝缘材 料使二者相互绝缘，磁极用缧纹钉固定在机座上。为了使主磁通在气隙中分布得更合理，主磁 通铁心下部 (靠近电枢表面部分）比励磁绕组的部分要宽， 这部分称为磁极的极靴或极掌。上 磁极用来产生气隙磁场，并使电枢表面的气隙磁通密度按一定波形沿空间分布。 2) 换向极 换向极的构造与主磁极相似。换向极7装在两相邻主磁极之间，用螺钉固定在机座15 上，如图3-1(a)所示。换向极的作用是改善电动机的换向性能。 3) 机座 机座一般用铸钢铸成或用厚钢板焊接而成，如图3 _ 1(b)所示，机座的作用有两个:一是 用来固定主鐵极、换向器和电动机端盖， •二是作为磁的通路。定子导磁部分称为磁辗，如图3 _ 1(a)所示。底脚用于固定电动机。 4) 电刷装置 电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引人或引出。电刷组的数目一般等于主