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基于信息融合优化搜索的 X 射线焊缝缺陷检测蔡国瑞1 ,东 基于信息融合优化搜索的 X 射线焊缝缺陷检测 蔡国瑞1 , 东1 , 原1 , 侯润石1 , 高志凌2 都 田 (1. 清华大学 先进成形制造教育部重点实验室 , 北京 100084 ; 2. 华油钢管有限公司 , 河北 沧州 062650) 摘 要 : 提出一种基于信息融合优化搜索技术的 X 射线图像焊缝缺陷检测方法 。在对 X 射线焊缝图像进行预处理的基础上 ,使用垂直焊缝方向投影的波形分析法进行焊缝 区域分割 ,采用图像信息融合技术 ,综合不同判据获得启发式状态空间优化搜索的启发 信息 ,对搜索过程进行优化 ,从而快速准确地检测出 X 射线图像中的缺陷区域 。试验结 果表明 ,提出的算法能够快速有效地检测出焊缝 X 射线图像中的缺陷 ,取得较好效果 。 关键词 : 缺陷检测 ; X 射线 ; 图像处理 ; 信息融合 ; 优化搜索 中图分类号 : TG115. 28 文献标识码 : A 文章编号 : 0253 - 360X(2007) 02 - 029 - 05 蔡国瑞 0 序 言 1 基于图像信息融合的启发式优化搜 索技术 X 射线无损检测技术具有形象直观 、便于定量 判定等优点 ,是工业无损检测的重要技术之一 ,在保 证产品质量 、提高工业生产效率等方面发挥着重要 作用 ,长期以来倍受关注 。X 射线数字成像实时检 测技术也是近年来国内外学者研究的热点1 - 5 。 由于 X 射线实时检测系统受自身因素制约 ,所 获得的 X 射线焊缝图像存在对比度不高 、灰度分布 不均衡 、图像中噪声多以及动态模糊等不足之处 ,因 而如何准确 、高效地对 X 射线焊缝图像中的缺陷进 行检测一直是制约计算机辅助 X 射线实时检测系 统发展的主要问题2 。国内外学者对此进行了探索 和研究并提出了很多方法 ,如基于边缘检测缺陷检 测法6 、基于数学形态学检测法7 、基于模糊推理和 神经网络的缺陷检测方法5 等 。虽然在一定程度上 已经可以从 X 射线焊缝图像中检测出焊接缺陷 ,但 是由于焊接缺陷的种类多样 、形态复杂 ,在缺陷检测 系统噪声的影响下 ,目前仍存在不同程度的误判和 1 . 1 图像信息融合原理 信息融合技术是 20 世纪 80 年代发展起来的一 种对多源信息进行综合处理的技术 。图像信息融合 技术是将信息融合技术应用于图像处理过程 ,对使 用不同方法获得的处理结果进行综合分析后形成对 图像中目标信息的更精确描述 。由于对同一幅图像 采用不同方法处理后获得的处理结果中的有用信息 之间存在相关性 ,而噪声干扰则不存在这种相关性 , 因而使用图像信息融合技术可以获得所需要的准确 的图像目标信息8 。 1 . 2 启发式优化搜索技术原理 搜索技术是利用计算机的高性能 ,通过穷举求 得问题解的方法 ,寻找解的过程称为状态空间搜索 。 启发式优化搜索是在搜索过程中对每一个搜索位置 进行评估 ,寻找到最佳位置 ,再从这个位置进行下一 步搜索直至找到目标 ,这样可以省略大量无谓的搜 索过程 ,提高搜索效率9 ,10 。 在启发式搜索中 ,对位置的估价使用估价函数 表示为 漏检1 ,3 局限 。 作者在对现有检测方法的优点进行总结的基础 上 ,通过研究和试验提出基于图像信息融合的启发 式状态空间优化搜索的 X 射线焊缝缺陷检测方法 , 旨在建立一种快速有效的焊接缺陷检测方法 。 ;同时检测处理实时性差也使工业应用受到 f ( n) = g ( n) + h ( n) , (1) 式中 : f ( n) 是节点 n 的估价函数 ; g ( n) 是状态空 间中从初始节点到 n 节点的实际代价 ; h ( n) 是从 n 到目标节点最佳路径的估计代价 。 h ( n) 体现了 搜索的启发信息 , g ( n) 代表了搜索的广度的优先 收稿日期 : 2006 - 03 - 10 基金项目 : 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (20050003041) 30焊 接学报第 28 卷趋势 。1 . 3 基于图像信息融合的启发式优化搜索技术基于图像信息融合的启发式优化搜索技术将上 述技术相结合 。首先对图像使用不同的处理方法进 行处理 ,然后运用图像信息融合技术对 30 焊 接 学 报 第 28 卷 趋势 。 1 . 3 基于图像信息融合的启发式优化搜索技术 基于图像信息融合的启发式优化搜索技术将上 述技术相结合 。首先对图像使用不同的处理方法进 行处理 ,然后运用图像信息融合技术对处理结果进 行综合分析后获得关于图像中目标的准确全面的认 识 ,并对启发式搜索状态空间的建立以及搜索过程 中搜索路径的选择