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提升机概论
近三十年来,国外提升机机械部分都得到了飞速的发展。起初的提升机是电动机通过减速器传动卷筒的系统,后来出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世,1988年由MAVGHH和西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Romberg矿诞生了,这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时,电子技术和计算机技术的发展,使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在上世纪七十年代,国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。上世纪八十年代初,计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用,使提升机自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度,并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是,此时期在国外一著名的提升机制造公司,如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备,开发或完善了提升机的安全保护和监控装置,使安全保护性能又有了新的提高。
就在国外科学技术突飞猛进发展的时候,我国提升机电控系统很长时间都处于落后的状况。直到目前为止,我国正在服务的矿井提升机电控系统大多数还是转子回路串金属电阻的交流调速系统,设备陈旧、技术落后。国产提升机安全性、可靠性差,在关键部位—上下两井口减速区段没有配套的有效的速度监视装置,就提升机控制技术而言,依然是陈旧的,和国外相比,我们存在很大的差距。
矿井提升系统的类型很多,按被提升对象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:竖井(如图1.1所示为竖井井架设备)和斜井;按提升容器分:箕斗提升、笼提升、矿车提升;按提升类型分:单绳缠绕式和多绳摩擦式等。我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比,开采的井型较小、矿井提升高度较浅,煤矿用提升机较多,其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少。因此在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多。
矿井提升机按不同的分类标准有不同的分类
(1)按钢丝绳在卷筒上的连接形式分为缠绕式提升机、摩擦式提升机[多轮的、单轮的(落地式,塔式)]
(2)按井上或井下使用分为地面式提升机、井下式提升机[电气防爆式、液压传动式、其他传动]
(3)按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形[圆柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型]
(4)按电气传动形式分为交流式、直流式
(5)按传动形式分为电传动、液压传动
(6)按提升绳的多少分为单绳式、多绳式
(7)按卷筒数分为单筒式、多筒式按卷筒的数目,分为双卷筒和单卷筒。
双卷筒提升机:它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同:其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起,称为固定卷筒,又称为死卷筒;另一个卷筒滑装在主轴上,通过离合器与主轴连接,故称之为游动卷筒,又称为活卷筒。采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长,或在多水平提升中提升水平的转换,需要两个卷筒之间能够相对转动,以调节绳长,使得两个容器分别对准井口和井底水平。
单卷筒提升机: 只有一个卷筒,一般仅用作单钩提升。国产单绳缠绕式提升机有JT和JK两个系列:JT系列提升机卷筒直径为800~1600mm,主要用于井下运输提升工作;JK系列提升机卷筒直径为2~5m,主要用于地面井口提升工作。
提升机都由若干部分组成:主轴、缠绕机构、轴承和主制动器。这些便是基本部分。缠绕机构有好几种,最常用的结构是单圆柱形滚筒及双圆柱形滚筒。对于单圆柱形滚筒,两根钢丝绳功用一个滚筒缠绕面;第一根钢丝绳自滚筒松开而相应地漏出的滚筒面由另一根钢丝绳缠上。对于双圆柱形滚筒,没根钢丝绳都缠绕在特有的滚筒上,即在任何时刻钢丝绳都只是缠在两支滚筒总缠绕面的一半上。在这种情形下,一个滚筒结实地固定在主轴上,另一个则活套在主轴上,借助于离合器与主轴相连,以便在必须时可使二滚筒作相对转动。滚筒相对转动的可能行使得提升设备的操作变得容易,因为可以容易地调节由于钢丝绳弹性变形而逐渐伸长的长度。此外,还可以补偿由于对钢丝绳做周期性的试验而截下的长度。依次,在每个滚筒的表面除了等于提升高度的钢丝绳长度外尚需附加30米长的钢丝绳,这样才有可能当滚筒作相对转动以使一根钢丝绳的铅垂长度增加时并不使另一根钢丝绳缩短。当有双滚筒提升机时还可能更换操作水平。当上容器停在井口车场时而下容器移至新的位置。这在一个提升水平但有个承受台时也是需要的,例如翻转式罐笼当提升重物及提人时容器的终端位置是不同的。当用单滚筒或滚筒的离合器不作用时,除原定水平外,如要服务于另一水平或承受台则仅能用一个提升容器;第二个容器不过起着平衡锤的作用,
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