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改进的平均值反馈型静止变频电源An Advanced Avera 改进的平均值反馈型静止变频电源 An Advanced Average Value Feedback Static Co nverter Supply 空军雷达学院 亓迎川 蔡骁勇 张玉潭 牛全民 (武汉 430010) 摘要 :通过对平均值反馈型静止变频电源的谐波和直流分量的扰动补偿 ,有效地解决了它的波形失真和变压 器偏磁问题 ,仿真和实验证明此方法可行 。 Abstract :The waveform distortio n and t ransformer inclinatio n magnetic are effectly eliminated t hrough dist urbance co mpensatio n to t he harmo nic and DC co mpo nent in t he average value feedback static co nverter supply. The simulatio n and experimental result s show t hat t he met hod is feasible. 叙词 :反馈 补偿/ 静止变频电源 偏磁 Key words :f eedback ;compensation ; static inverter po wer supply ; incl ination magnetic RL / ( R L L Cs2 + L s + RL ) 是输出滤波环节和负载的 传递函数 , K1 是变压器的变比 。 引 言 1 为了稳定恒压恒频 ( CV CF) 的静止变频电源的 输出电压幅度 , 通常采用平均值反馈和 P ID 调节 。 由于这种闭环反馈属直流反馈 ,因此只能稳定幅度 , 而无法改善动态输出波形质量 。SPWM DC/ AC 变 换由于受功率开关开关时间差异 、开关死区等因素 的影响 ,输出波形将失真 ,尤其是 3 次 、5 次谐波的 出现 ,增加了输出滤波电路的设计困难 ,为此不得不 在输出滤波电路中设置 L2C 陷波电路 ,增加了电路 的复杂程度和成本 ,降低了系统的可靠性 。 为此 ,提出一种谐波补偿型平均值反馈静止变 频电源 ,通过检测 SPWM 功率变换器的输出谐波和 直流分量 ,利用扰动补偿的方法 ,消除直流分量和低 次谐波对输出波形质量的影响 ,仿真和实验证明该 方案可行 。 图 2 闭环控制动态结构图 uD 是 SPWM 变换过程所产生的各次谐波分量 和直流成分 ,作为扰动项处理 , uD 可表示为 : uD = U 0 + U 3 sin 3ωt + U 5 sin 5ωt + (1) uD 的各 次 谐 波 对 输 出 电 压 u0 的 影 响 可 表 示 为 : Δ U 0 ( s) = G ( s) uD ( s) (2) 式中 G ( s) = K1 R L 2 RL L Cs + L s RL Δ U 0 ( Kω0 ) = G ( Kω0 ) U K K = 3 ,5 ,7 (3) 由于 SPWM 静止变频电源的 L2C 低通滤波器 带宽一般设计较宽 ,低次谐波特别是 3 次谐波对输 出的影响很大 。 SPWM 功率变换所产生的直流分量 不 能 以 传 输到变换器次级 ,但它将引起直流偏磁 。 3 谐波分量和直流分量的扰动补偿 3 . 1 扰动补偿原理 为了抑制或消除直流分量和各次谐波分量对输 出电压的影响 ,降低失真度 ,采用扰动补偿方法对扰 动量进行扰动补偿 ,扰动补偿的结构框图如 3 所示 。 平均值反馈的原理和输出电压谐波 平均值反馈的原理电路如图 1 所示 。 2 图 1 平均值反馈的电路原理图 输出电压 u 0 通过取样变压器和整流滤波环节 , 形成幅值直流反馈 , 与给定的直流控制信号 u g 比 较 ,形成控制误差信号 , P ID 调节器的输出与参考信 号相乘 , 形成幅度受控的参考正弦信号 u1 , 经 SP2 WM 变换输出1 。由图 1 可见 ,由于闭环控制属幅 度控制 ,因此从参考正弦信号 u1 到输出电压 u0 的 变换过程实际上是开环 ,其动态结构如图 2 所示 。 图中 KV / (1 + T V s) 是 SPWM 波功率变换器的 等效传 递 函 数 , 一 般 取 T V 为 开 关 频 率 的 倒 数2 , 图 3 扰动补偿结构框图 30《电力电子技术》2000 年第 5 期 2000 . 10取 GD ( s) GA ( 30 《电力电子技术》2000 年第 5 期 2000 . 10