1679电动汽车的新型驱动技术.pdfVIP

第2章直流电动机及其驱动技术 直流电机是指通人直流电流而产生机械运动的电动机，或者是能输出直流电 流的发电机。按励磁方式来分，直流电动机分为绕线磁极式和永磁式直流电动 机，又可称电励磁直流电动机和永磁直流电动机，前者的励磁磁场是可控的，后 者的励磁磁场是不可控的。由于控制方法简单，控制技术成熟，直流电动机驱动 系统被广泛用于电动汽车的各种电气传动装置之中[1 _3]。 2.1直流电动机驱动系统 早期的直流电动机控制系统中，电动机与电阻串联或者并联后，连接在电路 中。在串联电路中，电动机的电压等于电源电压减去电阻两端的电压，可以通过 控制接触器的断开或闭合来改变电路中的总电阻，以实现对电动机端电压的调 节。图2-1为一个电阻控制的直流电动机驱动系统，其中A、B、C、D为外部控 制接触器。这种结构非常适用于直流电动机工作在额定速度的场合，比如电动汽 车的恒速运行，其需要改进的只是要实现电动机起动时的平稳加速。尽管电阻控 制方法简单、成本低，但由于在控制电阻上消耗了一部分能量，效率偏低；另 外，它也不能实现无级调速控制，同时会造成转矩抖动。随着电力电子技术的发 展，这种控制技术逐渐被直流斩波控制取代。由于直流斩波控制系统体积小、质 量轻、效率高、控制性能好，尤其是可以实现无级调速，故在电力驱动领域得到 广泛的应用。图2-2为用于直流电动机速度控制的单象限直流斩波电路。其他几 图2-1电阻控制直流电动机驱动系统 28 电动汽车的新型驱动技术 种驱动系统在2. 3节中根据不同的变换器将作详细讨论。 图2-2单象限直流斩波电路 2.2直流电动机 电励磁直流电动机根据励磁绕组接线方式可以分为他励、串励、并励和复励 四种形式，其额定电压下的转矩-速度特 性如图2-3所示。下面分别介绍这四种直 流电动机的基本特征和工作特性[4^]。 2.2.1他励直流电动机 他励直流电动机的励磁绕组和电枢绕 组分别由不同电源供电。图2-4为他励直 流电动机的等效电路。当励磁绕组接到一 个恒定的电源时，通过调节Rf的大小， 可以调节励磁电流的大小。 图2-3直流电动机转矩-速度特性 他励直流电动机稳态运行时的电压方 程为 V{=R{I{ (2-1) K = rah + wr^AF^f (2-2) 图2-4他励直流电动机等效电路 上述两式中，为励磁电路电源电压 ；为励磁电路的电阻；/f为励磁电流; 第2東直流电动机及其驱动技术29 K为电枢电路电源电压；~为电枢绕组的内阻；/a为电枢绕组的电流；叫为电 动机转速；iAF为电枢绕组和励磁绕组之间的互感。图2-4中，iAA为电枢绕组的 自感；iFF为励磁绕组的自感。 永磁直流电动机和他励直流电动机类似，不同的是，没有励磁电路电压方 程，电枢电路电压方程中iAF/f项被一个常量 取代，若制造厂商没有给出， 可以通过实验测量得到。小型直流电动机大都是这种类型，可以通过控制电枢电 压来调节其转速。 2.2.2串励直流电动机 串励直流电动机是将直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联起来，其电枢电 流也就是励磁电流。由于励磁绕组和电枢绕组串联，为了减小其电压降，绕组采 用电阻较低的线圈绕成。 图2-5为串励直流电动 机的等效电路。其电压和电 流满足以下方程.• + (2-3) /a=/f8 (2-4) 式中，Ft为电源电压；ya和 4分别为电枢绕组的电压和 一 + /fs 电流；匕和4分别为励磁绕 图2-5串励直流电动机等效电路 组的电压和电流。 在稳态情况下，串励直流电动机的电压方程为