1673电动汽车技术与商业运行.pdfVIP

电妨汽丰教术与宵吐达行 电动汽车电气控制系统是电动汽车的心脏，它主要是在接受驾驶员的输人 指令后，将电池的能量通过优化的电动机控制技术，驱动电动机输出给车轮， 从而达到整车驾驶的可操作性和舒适性。本章主要介绍的是国内市场常用的电 动汽车的直流驱动系统和交流驱动系统的电动机控制器的分类、使用方案及故 障排除方法。 2.1电动机控制器构成与分类 电动汽车驱动系统主要由电动机及电动机控制器组成，电动机控制器主要 由功率单元、控制单元、驱动单元、通信单元与系统电源组成。功率单元主要 是用来做功率输出。控制单元主要是用来对外界输人信号（比如刹车、加速 等）进行处理。驱动单元主要是通过DSP计算后对功率模块进行驱动。为了 满足电动汽车的驾驶需求，驱动系统一般要求具有刹车、能量回馈、加速、温 度保护、转速转矩控制、转速输出、车速输出、故障检测、故障记录及故障保 护等基本功能。 电动机控制器根据驱动电动机的不同分为直流电动机控制器、交流电动机 控制器和开关磁阻电动机控制器三类。如图2-1所示，直流电动机控制器分 为有刷电动机控制器与无刷电动机控制器。直流有刷电动机控制器又分为串励 电动机控制器和它励电动机控制器。交流电动机控制器分为永磁同步电动机控 制器和异步电动机控制器。不同的电动机类型具有不同的输出特性、效率及性 44 电动机控制器 价比。因此需要根据不同的车辆对不同的系统进行合理选择。 电动机控制器 f I ! 直流电动机 开关磁阻 交流电动机 控制器 电动机控制器 控制器 I | | I 有刷电动机无刷电动机 永磁同步异步电动机 控制器 控制器 电动机控制器控制器 I 串励电动机它励电动机 控制器 控制器 图2-1控制器的分类 2.2直流电动机控制系统 由于直流电动机易于控制，所以早期的电动汽车普遍采用直流变速驱动。 对于直流电动机调速系统，一般均采用斩波器，其功率电路简单、效率高。随 着功率器件的发展，斩波器的频率可做到几千赫兹，因而很适合用作直流牵引 调速。电动汽车采用直流电动机驱动，无论是直流串励电动机，还是直流它励 电动机，都采用斩波器作为功率变换器。斩波器的功率器件一般采用MOS- FET 或 IGBT。 2.2.1直流串励电动机斩波器基本参数 直流串励电动机控制系统见图2-2,优点是结构简单，技术成熟，只用 一个斩波器，封装在铝制外壳中。缺点是由于 电动机需要炭刷，炭刷的磨损和粉尘都要影响 电动机的可靠性，所以电动机需要定期维护. 对使用造成不便。线路要增加换向接触器切换 励磁绕组才能实现牵引、制动与方向的转换。 另外，串励电动机与它励电动机和交流系统相 比，效率较低，一般应用于低速电动轿车。 某公司斩波器基本参数如下： 额定输人电压：36、48、60、72V DC; 限流值：200 〜650A (可定制）； 欠压值：20 〜65V (可定制）； 过压值：45 〜95V (可定制）； 45 魅导魅紐 额定功率：3〜5kW; 工作频率：15. 6kHz; 加速器匹配类型：〇 〜ska两线电阻加速器、〇 〜i〇kn三线电阻加速器、 0〜5