1671车辆理论基础.pdfVIP

第二章车辆行驶力学 本章将讨论车辆行驶所受的各种力（车辆的驱动力和各项阻力）和力矩、轮胎的附着性能 和车辆总体力学等，是车辆理论中重要的部分，也为后文研究车辆的动力性能、制动性能以及 操纵稳定性能等提供理论。 第一节车辆的驱动力 车辆能够克服各种阻力进行正常的行驶，是靠驱动轮的驱动力。 发动机发出的转矩，经过传动系传至车轮，产生驱 动力矩此力矩使轮胎支承面上产生沿地面的向后 的作用力，同时产生了与行驶方向一致的反作用力。 这种 反作用力推动车辆前进，即为驱动力(见图2-〗），（严 格说， 这种反怍用力减去驱动轮本身滚动阻力，才为驱动 力，现为讨论方便，作这样简化 的数值可用下式表示： 图2 - 1 车辆的驱动力图 ^ N (2- 1) 式中 Te——发动机转矩(N*m); !——传动系总传动比，/ = k 匁变速器传动比，^为主减速传动比）; ri——传动系机械效率； r——驱动轮半径(m)c 一、发动机转矩 发动机转矩TP可从发动机特性图上查到。如果找不到特性曲线，可用各种近似公式进行 估算。如已知最大功率巧_及其相应的转速〜，则各转速时的相应功率为： 对汽油机 kW 对直接喷射柴油机 0• 5 Pe = Peme, kW -UP 对有预燃室的柴油机 0.6fi e Pe 一 Pemsx 1.4 kW .np 根据、尺,按下式可求出相应的发动机转矩IV. 丁 9549F, Te - — ~— ne 二、传动系机械效率 传动系机械效率^也称传动效率。因为发动机功率从发动机经过传动系上各零部件，再 传至驱动轮，在传递过程中必然有一部分损失，即消耗了一部分功率巧。传动系机械效率|表 示传至驱动轮上的功率与发动机功率的比值，即 传动系上功率损失主要由其机械损失和液力损失组成。机械损失是指齿轮传动副、轴 承、油封等处的摩擦损失；液力损失是指消耗于润滑油搅动、润滑油与旋转零件之间的表面 摩擦损失。机械损失与传递转矩的大小、齿轮传动副对数、齿轮种类、齿轮加工精度、轴承和 油封的只数及种类等因数有关；液力损失与润滑油种类、粘度、油液高度、油温等因数有 关。 传动系效率可用试验方法获得，估算时常用下述方法。考虑到影响传动系效率因素中齿轮 传动副以及万向节传动副对数起主要作用，所以常用齿轮传动副(及万向节传动）对数来估算 其效率。试验表明经过一对圆柱齿轮效率约为0.98,经过一对圆锥齿轮约为0.97,主传动（螺 旋齿轮或准双曲线齿轮）约为0.95,万向节传动约为0.99。 这样如某车辆挂在某挡位上，在变 速器内动力传递经过两对圆柱齿轮，一对万向传动和一对准双曲线主传动，则机械传动效率约 为： 7?c = 0 982 x 0.99 x 0.95 ^0.9 如果在变速器内挂直接挡,没有经过齿轮副传动，则％按上式可提高到0.94左右。汽车经 常用高挡行驶，为了提高髙挡的效率，所以多将高挡设计成直接挡。拖拉机和工程机械等车辆 不一定常用高挡行驶，因此不一定需要设置直接挡。 由于影响传动损失的因素太多，难以精确计算，通常只按上述方法估算其各挡的传动效率。 三、轮胎的半径 轮胎的半径有四种标注方法。 1.自由半径G——充气后，无载荷状态（即无径