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第五章 杆件内力分析 物体力学模型： 1）刚体 2）变形固体 ? 第五章 杆件内力分析 未知力： 1）外力：主动力、约束力 2）内力：变形固体受力后，其内各点之间发生位移，因而发生变形，并在变形固体内部产生相互作用力。 §5--1 内力与截面法5-1-1?? 内力的概念 内力： 变形固体没有受力之前,内部各点之间存在相互作用力以保持固体一定的形状；变形固体受力后，其内各点之间的相对位置发生变化，产生变形，各点之间产生相互作用力，称为“附加内力”，简称“内力”。 内力特点： 1）由外力引起，随外力增大而增大； 2）变形固体内各部分的内力连续分布。 求内力的方法： 截面法 5-1-2????????? 截面法 步骤： 1）截开杆件：将杆一截为二，弃一留一； 2）显示内力：用内力代替舍去部分对保留部分的作用； 3）确定内力：建立平衡方程求解内力。 §5—2 轴向拉压杆的内力计算 工程实例： 5-2-1??????? 轴力 轴力的大小：由平衡方程求解 例如：图示一多力杆，已知FP1=2.5 kN，FP2=4 kN，FP3=1.5 kN，求1－1、2－2截面的轴力。 5-2-2?????? 轴力图 轴力图：轴力沿杆轴线的变化规律。 5-2-2?????? 轴力图 例5-2 图示一砖柱，柱高 3.5m，截面尺寸为370×370mm2 ，柱顶承受轴向力FP＝60 kN，砖砌体容重ρ﹒g＝18 kN/m3。试绘柱的轴力图。 §5-3 扭杆的内力计算 扭转变形的工程实例： （a）汽车方向盘轴 §5-3 扭杆的内力计算 5-3-1??扭转外力偶矩的计算 1.?? 传动轴 5-3-2???扭矩和扭矩图 例5－3 传动轴如图示，主动轮A输入功率PA＝36 kW，从动轮输出功率分别为PB=PC=11 kW，PD=14 kW，轴的转速n＝300r/min。试绘轴的扭矩图。 解： 1. 外力偶矩的计算 §5-4 单跨静定梁的弯曲内力计算5－4－1 概念 工程实例： 5－4－1 概念 梁：以弯曲变形为主的杆件。? 静定梁： 梁的外力和内力均可仅由静力平衡方程求解。 对称弯曲： 如果梁的横截面具有一根纵向对称轴y，则各横截面的y轴组成一纵向对称面。当梁上所有外力均作用在纵向对称面内时，梁的轴线由位于纵向对称面内的直线变为曲线。 5－4－1 概念 单跨静定梁的三种基本形式： 5-4-2?????????? 剪力和弯矩 5-4-2?????????? 剪力和弯矩 内力的正负： 　　剪力：对梁段有顺时针转动趋势者为正，反之为负。 例5-4 一悬臂梁，尺寸如图示。求截面1-1、2-2上的内力。 解：1. 取1-1截面，并取右段研究 5-4-3?? 剪力方程与弯矩方程 剪力图与弯矩图 剪力方程：剪力沿梁轴线的变化规律， 即FS=FS(x)。 弯矩方程：弯矩沿梁轴线的变化规律， 即M=M(x) 。 剪力图：按比例绘出FS(x)的图线。 弯矩图：按比例绘出M(x)的图线。 解题步骤： 1. 受力分析，画出受力图，由平衡方程求支座约束力； 2. 分段列出剪力方程和弯矩方程，标出变量ｘ的取值范围； 3. 根据剪力方程，求各控制面的剪力值，按比例绘剪力图，正剪力画在轴线上方，图上标正、负号； 4. 根据弯矩方程，求各控制面的弯矩值，按比例在梁的受拉边绘弯矩图。即正弯矩画在轴线下方。 例5-5? 试绘出简支梁AB受均布荷载作用时的剪力图和弯矩图。 解： 1. 求支座约束力 由对称性知， 例5-6?? 试绘出简支梁受集中力作用时的剪力图和弯矩图。 解： 1 .求支座约束力 　　　由平衡方程 例5-7???试绘图示悬臂梁受均布荷载作用时的剪力图和弯矩图。 解： 本例不需求支座约束力，取悬 臂端为研究对象，列出内力方程： 例5-8???试绘出简支梁受集中力偶作用时的剪力图和弯矩图。 解： 由平衡方程 5-4-4? 弯矩、剪力与荷载集度之间的关系 公式推导： 如图示（a）梁上作用荷载，其中分布荷载q=q(x), 设向上为正 ， 5-4-4? 弯矩、剪力与荷载集度之间的关系 5-4-4???弯矩、剪力与荷载集度之间的关系 结论： 5-4-5?? 简易法作梁的内力图 绘剪力图： 浮点法，即用一浮点从梁的左端轴线沿着荷载的指向及大小比例移至梁的右端轴线，所形成的封闭图形即为剪力图。 绘弯矩图： 根据弯矩、剪力与荷载集