多旋翼无人机的现状.pptxVIP

;;;1、十型：+型多旋翼在前几年出现的比较多，因为其前后左右飞行的控制比较直观， 只需要改变少量的电机就可以实现，便于飞控算法的开发。但是由于飞机正前方有螺旋桨，在航拍的时候会经常进入图像造成不便，所以随着飞控的成熟，正在逐渐被 x 型取代。;2、X型：x 型多旋翼是目前最常见的类型，尤其是 x4，由于结构简单受到很多爱好者 的喜爱。但是因为电机的功率受到限制，x4 在载重量方面不如 x6 与 x8，所以大 型的航模和航拍无人机较多采用后两种形式。另外 x8 型多旋翼的动力系统拥有冗余能力，即在一个电机损坏的情况下可以继续航行，这是优于其他排列的功能，所以大型多旋翼较常采用这种形式。;3、Y型：Y型多旋翼灵活性能极强，因此多用于竞技类比赛机型。Y型多旋翼分为Y3与Y6，Y3机型尾翼配有一个舵机，相当于也是有4个电机，结构相比X型较为复杂，因此Y3机型逐渐被Y6取代。;4、H型：H型多旋翼多为折叠机型，其主要优点在于平衡度高，机头挂载物体能力强，重心可以大大前移。;;1、玩具级：一般整机重量在 1Kg 以下，飞行 10 分钟以下，基本采用遥控飞行。为了降低生产成本和维修成本，提高耐摔性能，此类产品大多使用塑料外壳一体化设计， 所以不能进行功能扩展；飞行器的控制以遥控为主，没有自主航线飞行能力，同时动力采用直流空心杯电机，没有机载载荷以及地面站等设备。 该级别多旋翼飞行器大多用于娱乐，可以提供简单的遥控飞行乐趣和简单的 航拍功能。所以用一个词概括玩具级多旋翼的设计目标——娱乐。;2、航模级：整机重量大多在 5kg 以下，载荷 0.5kg 左右，飞行时间 10-20 分钟，大多使 用框架式结构以便于维修和功能扩展，可以吊挂小型框架式增稳云台实现简单的 航拍功能。飞行器飞行以遥控为主，大部分时间在视野内使用，部分飞行器具备 进行航线飞行或预编程的飞行的能力，但不经常实用。 该级别飞行器可以提供专业玩家进行航模 DIY 和进行特技飞行表演，有一些 被改装用于空中机器人比赛。所以用一个词概括航模级多旋翼的设计目标——飞行。;3、航拍级：中型工业产品，整机重量 5Kg 至 10Kg 左右，载荷能力可以达到 3Kg， 带设备飞行时间 20 分钟以上；能够携带专业拍摄设备，比如单反相机，专业摄像机等进行航拍；飞行器带有 GPS 设备，可以进行自主航线飞行，也能进行视野内遥控飞行；部分产品拥有通信设备和地面站软件，可以在遥控器所及范围之外 进行飞行。 该级别飞行器可以进行一定的民用拍摄任务，并能够胜任巡线、巡逻、跟踪 等专业任务。所以用一个词概括航拍级多旋翼的设计目标——拍摄。;4、工业级：大型工业产品，整机重量 10KG 以上，载荷能力可以达到 5Kg~10Kg甚至更高， 带载飞行时间 20 分钟左右；能够携带工业用设备，比如植保农业用具，电力架线设备等进行工作；飞行器带有 GPS 设备，可以进行自主航线飞行，也能进行视野外作业，通过图像传输远程遥控飞行；产品配有无线通信设备和地面站系统，可以在遥控器所及范围之外执行飞行任务。 该级别飞行器可以进行很多工业上的应用，所以用一个词来概括工业级多旋翼的设计目标——工业。;