智能车竞赛专题培训-公开课件（设计）.pptVIP

飞斯卡尔单片机介绍 硬件设计的一般流程 1、确立设计需求 2、选择合理的方案 3、绘制原理图和PCB图 4、焊接、组装 5、电路调试 6、实际环境验证 软件设计的一般流程 1、确立软件需求 2、构思软件结构 3、算法设计 4、 选择硬件平台 5、编制程序 6、仿真及调试 7、软件维护 软硬件设计注意事项 1、可靠性 2、易用性 3、创新及先进性 注意事项： 工程化方法与团队精神 齐心协力，在才能上互补，共同完成目标任务的保证就在于发挥每个人的特长，并注重流程，使之产生协同效应。 法拉利车队人员各尽其责 团结就是力量! * * 用S12采集图像 采集速率： S12 AD 转换速率10bit : 7us 视频信号一行时间：64us;(有效图像时间56) 一行有效采集像素： 8 p/l） 垂直分辨率高： 300线/帧 矛盾 采集速率 路径检测需要图像特点： 水平分辨率: 高； 垂直分辨率：低；3-5点 矛盾：如何解决？ 解决 采集速率- 解决方法 摄像头水平旋转90度； 水平分辨率 ?? 垂直分辨率 附加手段 采集速率- 解决方法 采用CPU 内部总线超频； 24Mhz ? 40 – 48MHz 加快AD转换频率； 0.5-2Mhz ? 12 – 24MHz 可以将AD转换时间缩短为 1.5us