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矩 阵 论 主讲教师：徐乐 2014年10月29日星期三 上讲回顾 第五讲矩阵对角化  内积空间 正规矩阵  酉对角化 lexu@mail.xidian.edu.cn 矩 阵论 2 内积空间 酉空间  设V是复线性空间（k ∈C），对于V中任何两个元素x 、 y 均按某一规则存在一个复数与之对应，记为(x , y)  若它满足以下四个性质，则称(x , y)为x 与y 的内积  定义了内积的复线性空间称为酉空间 x , y y , x • （1）交换律 ( ) ( ) • （2 ）分配律(x , y + z)= (x , y)+ (x , z) x ,ky k x , y • （3 ）齐次律(kx , y) = k (x , y) ( ) ( ) • （4 ）非负性，(x , x)≥0 – 当且仅当x=0时, (x ,x)=0 lexu@mail.xidian.edu.cn 矩 阵论 3 内积空间 Gram-Schmidt正交化手续 设 为一组线性无关的元素或向量 则可进行如下正交归一化操作 x • 即正交规范化或正交单位化 1 y 1 ′ x ′ x =+k y | x | k =−( x , y ) (x , y ) (x , y ) =+k (y , y ) 0 2 2 21 1 1 21 2 1 2 1 2 1 21 1 1 ′ x 2 ′ y k =− x , y (x , y ) (x , y ) =+k 0 2 31 ( 3 1 ) 3 1 3 1 31 x ′ x =+k y +k y 3 3 31 1 32 2 | x ′| 2 k =− x , y ′ 32 ( 3 2 ) (x , y ) (x , y ) =+k 0 3 2 3 2 32 ′